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* 矩 阵 分 析 东北大学信息科学与工程学院 石海彬 第二章 内积空间 线性空间 或 向量空间 向量的加法 向量与数域中数的数量乘法 向量的长度 向量之间的夹角 —— 需要考虑 引入新的概念 —— 内积（某种乘法） 内积空间 目的：进一步研究线性空间和线性变换 第二章 内积空间 §1 内积空间的概念 §2 正交基及子空间的正交关系 §3 内积空间的同构 §4 正交变换 §5 点到子空间的距离与最小二乘法 §6 复内积空间（酉空间） §7 正规矩阵 §8 厄米特二次型 §9 力学系统的小振动 第二章 内积空间 1. 内积空间的概念 内积的定义 此时的V就成为（实）内积空间 1. 内积空间的概念 第二章 内积空间 1. 内积空间的概念 内积空间之例 例1 n维线性空间Rn 此称为欧几里德空间（欧氏空间） 第二章 内积空间 1. 内积空间的概念 内积空间之例 例2 n2维线性空间Rn×n 第二章 内积空间 1. 内积空间的概念 内积的性质： 第４条性质称为柯西－许瓦兹不等式 第二章 内积空间 1. 内积空间的概念 向量长度的定义 柯－许不等式的另一写法 向量之间的夹角 向量垂直　向量正交　90度角 第二章 内积空间 1. 内积空间的概念 第二章 内积空间