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数控技术:采用数字控制的方法对某一工作过程实现自动控制的技术。 数控装备:是采用数控技术对机械的工作过程进行自动控制的一类装备。其中数控机床是数控技术应用的经典例子。 数控系统:实现数字控制的装置 从数控系统控制、联动轴数、伺服系统来看,数控系统各分为几类,它们各用于什么场合? 答: (1)从数控系统控制功能来看,数控系统分为:点位控制数控系统、直线控制数控系统以及轮廓控制数控系统。其中点位控制数控系统适用于:数控钻床、数控镗床、数控冲床和数控测量机; 直线控制数控系统适用于:数控镗铣床、数控组合机床等;轮廓控制数控系统适用于:数控车床、数控铣床、加工中心等用于加工曲线和曲面的机床。现代的数控机床基本上都是装备的这种数控系统。 (2)从联动轴数来看,数控系统分为: 2轴联动数控系统,适用于平面曲线类零件的加工。 3轴联动数控系统,适用于具有沿机床主轴方向单调特性的空间曲面类零件的加工。 4轴联动数控系统,适用于具有复杂形状特性的空间曲面类零件的加工。 5轴联动及6轴联动数控系统,适用于具有任意复杂形状特性的空间曲面类零件的加工 。 (3)从伺服系统来看,数控系统分为: 开环数控系统,是指进给伺服子系统没有位置测量装置的数控系统,在精度和速度要求不高、驱动力矩不大的场合得到广泛应用,一般也称为经济型数控系统。 闭环数控系统,是指进给伺服子系统有位置测量装置,而且位置测量装置安装在机械执行部件上,直接对运动部件的实际位置进行检测的数控系统。主要用于精度要求很高的镗铣床、超精车床、超精磨床以及较大型的数控机床等,一般也称为高档数控系统。 半闭环数控系统,是指进给伺服子系统有位置测量装置,而且位置测量装置安装在驱动装置(常用伺服电机)或丝杠上,通过采样旋转角度进行检测,不是直接检测运动部件的实际位置的数控系统。半闭环数控机床性价比介于开环系统和闭环系统之间,结构也较为简单、调试比较方便、精度也较高,因而在现代CNC机床中得到了广泛应用。一般也称为中档数控系统。 NC机床由哪儿部分组成,试用框图 表示各部分之间的关系,并简述各部分的基本功能。 答:NC机床的组成图示如下: (1)操作面板,操作人员与数控装置进行信息交流的工具。 (2) 控制介质与输入输出设备,控制介质是记录零件加工程序的媒介,输入输出设备是CNC系统与外部设备进行交互装置。 (3)CNC装置(CNC单元),根据输入的零件加工程序进行相应的处理(如运动轨迹处理、机床输入输出处理等),然后输出控制命令到相应的执行部件(伺服单元、驱动装置和PLC等)。CNC装置是CNC系统的核心。 (4)伺服单元、驱动装置和测量装置,保证灵敏、准确地跟踪CNC装置指令,包括进给运动指令和主轴运动指令等。 (5)PLC、装备I/O电路和装置,接受CNC的M、S、T指令,对其进行译码并转换成对应的控制信号,控制辅助装置完成装备相应的开关动作;接受操作面板和装备侧的I/O信号,送给CNC装置,经其处理后,输出指令控制CNC系统的工作状态和装备的动作。 (6)机械装备,数控装备的主体,是实现制造加工的执行部件。 3. 试比较脉冲增量插补算法与数字增量插补算法的优缺点。 4、试用图示表示刀具半径补偿的工作过程。 答:根据两段程序轨迹的矢量夹角α和刀补方向的不同,过渡方式有以下几种: 缩短型:矢量夹角α≥180度 刀具中心轨迹短于编程轨迹的过渡方式 伸长型:矢量夹角90度≤α<180度 刀具中心轨迹长于编程轨迹的过渡方式 插入型:矢量夹角α<90度 在两段刀具中心轨迹之间插入一段直线的过渡方式。 感应同步器是利用励磁绕组与感应绕组间发生相对位移时,由于电磁耦合的变化,感应绕组中的感应电压随位移的变化而变化,借以进行位移量的检测。感应同步器滑尺上的绕组是励磁绕组,定尺上的绕组是感应绕组。 规格 增量式码盘的规格是指码盘每转一圈发出的脉冲数; 现在市场上提供的规格从 36线/ 转 到 10万线 /转 都有; 选择:①伺服系统要求的分辨率; ②考虑机械传动系统的参数。 分辨率(分辨角)α 设增量式码盘的规格为 n 线/转: 8、在 X-Y 平面上铣削工件的一个平面, 该面与 X 轴成45°角,进给速度为:F = 450 mm / min ,KS 为 15±2% (1/s),计算最大轮廓误差 εmax。 解: 谢谢! 7、试分析B刀补和C刀补的加工工艺特点 答: B刀补加工尖角好,C刀补尖角加工工艺好 第三章 计算机数控装置(CNC)小结 第4章 进给伺服系统小结 主要内容: 位置检测装置 伺服驱动系统 伺服性能分析 组成 复习重点: 进给伺服系统定义、组成、要求分类 开环、闭环、半闭环在组成,性能,
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