机器人工作站维护要求.PDFVIP

机器人工作站维护要求 一. 单轴变位机部分 • 1.主动头的减速机润滑情况:润滑脂已在安装前加 入,每运生行2万时或5年后更换。 • 2.从动头轴承需润滑,每三个月润滑一次。 • 3.主从动头的碳刷限位套每年需检查一次，查看碳 刷是否接触良好。 主动头 从动头 油封处 碳刷限 位套 二. 夹具部分 1.所有夹具传动部分的导 杆或铰链需每天清扫焊 渣和加一次润滑油。 2.夹具上的定位基准面或 仿形靠位面需经常清扫 焊渣,达到不干涉工件。 3.定位销和压打工件的易 磨损件需看零件磨损程 度作出更换。 • 三. AB工位物流输送系统部分 • 1.直线滑轨每天需清扫 • 一次并加润滑油 直线滑轨 • 2.滑台台面的PVC板有 • 严重损坏时要更换。 • 四. 手工焊工作间部分 • 补焊变位机 • 轴承要每一个月加润滑油 轴承 • 五.卷动门帘部分 • 1. 卷动门帘需每月作一次检查维护； • 检查内容： • a.安装螺丝是否有松动。 • b.轴承，接轴器是否有异常或者松动。 轴承 T型丝杆