现代电器控制技术（继电控制部分）PPT课件.ppt

图4.4 利用二极管等效 图4.5 减少通电电路 图4.8 正确连接电器的触点 图4.9 反身自停电路 图4.10 寄生电路 * 为保证线路工作的安全性一般设置以下保护： （1）短路保护 （2）过载保护 （3）失压保护 （4）过电流保护 （5）弱磁保护 （6）极限保护 短路保护电路 图4.11 图4.12 过电流保护 图4.13 过载保护电路 图4.14 失压保护 * 4.3 电气控制线路的经验设计法 电气控制线路有两种设计方法： 经验设计法； 逻辑设计法。 经验设计法的基本步骤： ①主电路设计：主要考虑电动机的起动、点动、 正反转、制动及多速电动机的调速。 ②控制电路设计：主要考虑如何满足各种要求， 包括加工过程自动或半自动的控制等。 图4.15 主回路 以铣床加工自动控制线路为例： 图4.16 控制回路草图 需要互锁 另外，该线路不能自动停车！ 图4.17 完整的控制线路 可合并 * 图4.18 修改后的控制线路 * * * * 3.3 正反转控制线路 1. 基本原理 将接到电源的任意两根 联线对调，即可实现电动 机的正反转，为此可用两个 交流接触器来实现。 2. 基本要求 必须保证两个交流 接触器不能同时工作 A B C KMR M 3~ FU Q FR KMF * KM2 KM2 SB1 SB2 FR KM3 KM3 SB3 操作过程： SB2 正转 SB3 反转 停车 SB1 该电路缺点：接触器可能同时工作 KMR KM2 KM3 M 3~ A B C FU Q FR 3.3.1正反转手动控制线路 * 加互锁的正反转控制 正转时，SB3不起作用；反转时，SB2不起作用。从而避免两个接触器同时工作造成主回路短路。 KM2 SB1 KMF SB2 FR KM3 KM3 KM2 KM3 SB3 互锁 互锁作用 主电路同前 注意：正转过程中要求反转，必须先按停止按钮，然后才能按反转按钮。故为“正、停、反”。 * “正-反-停”的正反转控制 电器互锁 机械互锁 KMF SB1 KMF SBF FR KMR KMR KMR KMF SBR * KMF KMR M 3~ A B C FU Q FR 3.3.2 行程控制 行程控制，就是当运动 部件到达一定行程位置时采 用行程开关来进行控制。 主电路与电动机的正反转电路相同 * 行程控制(1) ——手动控制，一次循环 正向 行程开关 SQA SQB 反向 例：要求下图中的行车运动到A，又回到B处时能够自动停车。 KM1 M 3~ A B C FU QS FR 主电路 * 手动控制电路 KM1 FR KM2 SB1 KM1 SB2 SQA SB3 SQB KM2 KM2 KM1 * KM2 SB3 KM1 FR KM1 SB1 KM1 SB2 KM2 KM2 SQa SQb 至右端位置撞开SQA SB2? KM1通电，电动机正向运行 KM2断电，电动机停车 动作过程 KM1断电，KM2通电，电动机反向运行； 至左端位置撞开SQB 一次循环控制电路 * 行程控制(2) --自动往复运动 正程 逆程 电 机 工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回 到达A、B处后能多次自动循环。 * 电机 SQa SQb 自动往复运动控制电路 行程开关都 采用复合式 开关。正向运 行停车的同时，自动起 动反向运行；反之亦然。 关键措施 KM2 SB3 KM1 FR KM1 SB1 KM1 SB2 KM2 KM2 SQa SQb * 行程开关除用来控制电动 机正反转外，还可实现终端保护、自动循环、制动等各项要求 * 3.4 制动控制线路 注意：制动控制线路中停止按钮的用法。 3.4.2 反接制动控制线路线路特点： （1）三相异步电动机定子须串限流电阻； （2）轴上加速度继电器KN。 * 图3.21 三相异步电动机定子串限流电阻 对称 不对称 * 图3.22 电机单向反接制动控制线路 * 图3.23 可逆运行的反接制动控制线路 ？ KA-F、KA-Z的作用：在制动过程中应去掉自锁。 * 可逆反接制动控制线路 去掉自锁 制动继电器 中间继电器KA的作用：去掉自锁、为制动作准备。 * 定子串对称电阻反接制动控制线路 双重限流（起动和制动） 正向起动 正向运行 反向运行 反向起动 * 3.4.3 能耗制动控制线路 （1） 按时间原则控制的能耗制动控制（2） 按速度原则