张树文《油气储运系统自动化》第四章5节 scada系统控制逻辑教学材料.pptVIP

第5节 SCADA系统控制逻辑;2.联锁保护控制;2.联锁保护控制;3、简单PID单回路控制;3.2 简单控制系统－ 通常是指由一个被控对象、一个检测元件及传感器、一个调节器和一个执行器所构成的闭环控制系统，也称单回路控制系统。;3.3 调节器的正、反作用 将调节器的输入偏差信号定义为测量值减去给定值，那么当偏差增加时，其输出也增加的调节器称为“正作用”调节器；反之，调节器的输出信号随偏差的增加而减少的称为“反作用”调节器。 （1）现场各种检测仪表一般都认为是正作用的；（不考虑其正反作用）? （2）气动调节阀门的正反特性由阀门定位器、执行机构的特性共同组成。;3.4 在PID调节中，比例作用是根据“偏差的大小”来动作，它的输出与输入偏差的大小成比例。;;4.复杂回路控制;;4.2选择控制;选择性控制又叫取代控制，在该系统中，一般有两只或两只以上调节器，它们的输出通过一只选择器后，送往执行器。这两只调节器，一只在正常情况下工作，另一只在非正常情况下工作。 在生产处于正常情况时，系统由用于正常工作下工作的调节器进行控制；一旦生产出现不正常情况，用于非正常情况下工作的调节器将自动取代正常情况下工作的调节器，对生产过程进行安全性控制，直到生产自行恢复到正常情况，正常情况下工作的调节器又将取代非正常情况下工作的调节器，恢复对生产过程的正常控制。 长输管道 通常的选型控制采用的是