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浙江工业大学课程实践设计 PAGE PAGE \* MERGEFORMAT9 用户操作手册说明书 机自专业综合实践Ⅰ2016 题目：基于单片机的步进电机控制系统设计 作者：ZJL 日期：2016年10月11日 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc469755395 1. 引言 PAGEREF _Toc469755395 \h 2 HYPERLINK \l _Toc469755396 1.1编写目的 PAGEREF _Toc469755396 \h 2 HYPERLINK \l _Toc469755397 1.2 读者对象 PAGEREF _Toc469755397 \h 2 HYPERLINK \l _Toc469755398 1.3 环境要求 PAGEREF _Toc469755398 \h 3 HYPERLINK \l _Toc469755399 2. 硬件配置 PAGEREF _Toc469755399 \h 3 HYPERLINK \l _Toc469755400 2.1 硬件分类 PAGEREF _Toc469755400 \h 3 HYPERLINK \l _Toc469755401 2.2 硬件参数 PAGEREF _Toc469755401 \h 3 HYPERLINK \l _Toc469755402 3. 系统综述 PAGEREF _Toc469755402 \h 3 HYPERLINK \l _Toc469755403 3.1 系统简介 PAGEREF _Toc469755403 \h 3 HYPERLINK \l _Toc469755404 3.2 系统流程介绍 PAGEREF _Toc469755404 \h 4 HYPERLINK \l _Toc469755405 4. 操作说明 PAGEREF _Toc469755405 \h 4 HYPERLINK \l _Toc469755406 5. 常见问题解答 PAGEREF _Toc469755406 \h 6 HYPERLINK \l _Toc469755407 附录：源程序 PAGEREF _Toc469755407 \h 6 引言 1.1编写目的 用户操作手册编写目的是明确本软件的功能、软件的作用、功能的操作，帮助用户理解及操作本软件。 1.2 读者对象 本手册只针对使用到本步进电机系统的广泛用户群体。 1.3 环境要求 本系统中用到的51单片机所需的程序需要利用windows系统的pc进行编译及烧录。 硬件配置 2.1 硬件分类 步进电机 单片机芯片 步进电机驱动 变压芯片 2.2 硬件参数 步距角为1.8度的四相八拍永磁式步进电机 单片机芯片AT89C51简介 AT89C51的主要参数 表2-1 AT89C51的主要参数 型号 存储器 定时器 I/0 串行口 中断 速度 （MH） 其它特点 E2PROM ROM RAM 89C51 4K 128 2 32 1 6 24 低电压 步进电机驱动是ULN2004芯片，ULN2004系列是一款高耐压，大电流达林顿管驱动器，包含7个NPN达林顿管 利用LM7812和LM7805芯片得到12V和5V的电压。 系统综述 3.1 系统简介 本系统是一种基于单片机的步进电机的系统设计，用汇编语言编写出电机的正转、反转、加速、减速、停止程序，通过单片机、电机的驱动芯片ULN2004以及相应的按键实现以上功能，并且步进电机的工作状态要用相应的发光二极管显示出来。本文内容介绍了步进电机以及单片机原理、该系统的硬件电路、程序组成，同时对软、硬件进行了调试，同时介绍了调试过程中出现的问题以及解决问题的方法。该设计具有思路明确、可靠性高、稳定性强等特点。 3.2 系统流程介绍 系统分为电机正转、电机反转、电机加速与电机减速的几部分组成，其主程序框图如图1-1所示。 开始 开始 初始化 调按键子程序 调按键子程序 调用正反转子程序 调用加减速子程序 停止 图1-1 主程序框图 操作说明 本系统采用按键操作本次设计选用的是单片机的P0口来控制信号的输入，所以把按键开关和P0口连接起来，当按下开关S1时，相当于给P0.0口一个低电平；当按下开关S2时，相当于给P0.1口一个低电平；当按下开关S3时，相当于给P0.2口一个低电平；当按下开关S4时，相当于给P0.3口一个低电平；当按下开关S5时，相当于给P0.4口一个低电平。然后通过单片机实行相应的操作。如图1-2。 图1-2 按键部分电路 该系统控制方面由5个按键组成： 按键s1：按下则步进电机正转（此时按键s3，s4，s5分别起到又使其加速减速停止的作用）