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检测导致CPU停机的故障 系统诊断概述 调用“模块信息”工具 模块信息: “诊断缓冲器”选项 解释错误信息 打开一个有错误的块 利用堆栈诊断故障 块堆栈 中断堆栈 局部堆栈 练习6.1: 发现并排除故障 练习6.2: 利用堆栈信息来诊断故障 练习6.3: 读取局部堆栈 练习6.4: 使用错误处理 OB Date: * File: SSP2_6C.* SIMATIC S7 Northeastern University Li Hongru CPU CPU I/Q 模块 CPU 诊断检查系统错误 程序诊断检查错误 诊断中断 错误 OB 诊断缓冲区 系统状态表 诊断信息 可诊断的模板 检查错误 并产生一个 诊断中断 程序结构 包含错误的块 错误位置 在 I Stack （中断堆栈）中可以看到 当中断发生时，累加器、寄存器、 状态字等的内容 在 LStack （局部堆栈）中可以看到 当中断发生时，临时变量的内容 错误位置 通过 B Stack（块堆栈）可以看到 发生错误之前曾执行过的块 结果 步骤 顺序 CPU存储器被复位 执行一次CPU存储器复位 1 将S7程序“ERROR” 从项目 “ERROR _16” (“ERROR _32”) 拷贝到硬件站“My Station”中 显示项目结构 2 包含故障的程序被下装 将S7程序“ERROR” 中的所有块 下装到CPU中 3 CPU进入STOP状态 执行一次冷启动 4 CPU保持在RUN状态 发现并排除所有导致停机的错误 5 结果 步骤 顺序 CPU 又一次停机 依次闭合输入开关 I 1.0 到 I 1.2 1 回答下表中的问题 利用诊断缓冲器及堆栈分析故障的原因 2 CPU 保持在运行状态 断开输入开关 I 1.0 到 I 1.2 3 结果 操作 步骤 CPU 又进入停机状态 闭合输入 I 1.2. 1 可以看到以16进制表示的临时变量 读取导致停机的块的L Stack 2 ??? 确定临时变量“var1”的值 3 结果 操作 步骤 下装S7程序“ERROR”中的FC 45 到CPU 1 执行该块后CPU将停机 在OB1中调用 FC 45 2 CPU 保持在运行状态且“SF” 指示灯点亮 生成并下装必要的错误处理OB, 使CPU保持在运行状态 3 出现错误时 CPU 又可进入停机状态 修改该OB，使得当错误出现后CPU进入 停机状态 4 CPU 保持在运行状态且“SF”指示灯熄灭 在OB 1中, 删除对FC 45 的调用 5 诊断缓冲器 诊断缓冲器（diagnostic buffer）是一个FIFO（先入先出）缓冲器，它是CPU中一个用电池支持的区域，存储器复位时也不会被删除。诊断缓冲器中按先后顺序存储着所有可用于系统诊断的事件。 事件的详细说明 选中了一个事件后，在“Details on Event”信息框中可以看到关于该事件的详细说明：: ? Event ID （事件代号）和 Event no.（事件的序号）? 关于事件的附加说明，如导致该事件的指令地址? 其它 事件帮助 单击“ Help on Event”按钮，可打开事件帮助信息窗口。 ( 例如： a programming error has occured, the relevant OB (OB121) is not loaded or activated, however.) 打开块 单击“Open Block” 按钮，可打开CPU中出现错误的块。 (在上例中: “FC number: 10”，将打开FC10)。 操作方法 在SIMATIC Manager 或Program Editor中选择菜单功能PLC -- Module Information -- Diagnostic Buffer，可打开诊断缓冲器。 引言 在菜单PLC - Module Information （模块信息）中包含了许多检测故障所需要的信息。可以通过文件管理器（ SIMATIC Manager ）或程序编辑器（ Program Editor）进入这一菜单。 SIMATIC管理器 如果在PG上没有相应的项目结构，可以单击“Accessible Nodes”图标然后选择 MPI=x (x = 所连接CPU的MPI地址)，接着选择菜单PLC - Module Information。如果已在SIMATIC管理器中打开了硬盘上的一个项目，选中S7项目后可以进入PLC - Module Information 菜单。 程序编辑器 打开一个块后，检测故障的信息功能将出现。 概述 最后发生的事件位于清单的最上面，时间将表明哪些错误信息属于该事件。 (如幻灯片中event no. 1 和 2)。 解释错误