简单易懂的比例阀基本原理教案.ppt

NOTES NOTES NOTES NOTES NOTES NOTES NOTES NOTES NOTES NOTES NOTES NOTES NOTES NOTES NOTES NOTES NOTES NOTES NOTES NOTES NOTES NOTES NOTES NOTES NOTES NOTES NOTES NOTES 反馈式比例阀 1) 随着阀口压降和流量的不断增大，液动力最终将克服电磁力，并使阀口开度减小，不过，这种情况发生时阀口流量要比无反馈式比例阀大得多。因此，对于给定规格的比例阀，反馈式的通流能力要比无反馈式强，且阀芯定位精度更高（流量控制更精确）。 2) 但反馈式比例阀的制造成本要比无反馈式比例阀高许多，且其需要专用功率放大器来控制。 HBIVT 高性能比例阀 这里需要高性能比例阀（例如用于闭环位置或压力控制），即可采用另一种反馈式比例阀。 在这种比例阀中，阀芯与阀套研配，阀芯由单比例电磁铁驱动，阀芯工作边为半边，当单比例电磁铁通电时，即获得相应工作位置。 HBIVT 高性能比例阀 通过增加电磁力（电流）可使阀芯一个工作边打开。 HBIVT 高性能比例阀 通过减小电磁力可使阀芯另一个工作边打开。 HBIVT 高性能比例阀 这种类型结构可使比例阀动作更快，性能更好，但也是以牺牲制造成本为代价。 因此，在实际应用中，应根据要求选择最合适的比例阀形式。 HBIVT 先导式比例阀 当需要控制较大流量时，采用先导式比例阀是最佳解决方案（而不是采用大规格和大比例电磁铁）。 与直动式比例阀一样，先导式比例阀与电磁换向阀也有许多相似之处，但也有相当大的差别。 HBIVT 先导式比例阀 首先，主阀芯上带有V形槽，这可以实现阀口开度的无级调节。 HBIVT 先导式比例阀 其次，因先导级作用可使比例电磁铁中电流变化，从而产生主阀两控制腔中的压力变化。先导级可像两个比例压力阀一样工作。 HBIVT 先导式比例阀 第三，主阀芯弹簧采用一个弹簧，这表明无论主阀芯哪一个工作边工作, 都压缩同一个弹簧，因此，这种结构并不需要精确匹配两个弹簧。 HBIVT 先导式比例阀（无反馈） 最后，减压装置有时安装在先导级与主阀之间，这样，当系统压力较高时（通常大于200 bar ），可使先导压力减小。 HBIVT 先导式比例阀（无反馈） 先导级中的一个比例电磁铁通电，就会在主阀相应控制腔中产生与电流成比例的压力，该压力推动主阀芯运动，直至作用在主阀芯上的液压力与弹簧力相平衡。 HBIVT 先导式比例阀（无反馈） 另一个比例电磁铁通电，主阀芯向相反方向运动，但弹簧仍然处于压缩状态。 HBIVT 先导式比例阀（单反馈） 当需要提高比例阀性能时，应在主阀芯上安装位移传感器，并使用单比例电磁铁的先导式比例阀。不过，与前述一样，这也将增加比例阀制造成本，并需要专用功率放大器。 HBIVT 先导式比例阀（双反馈） 对于大多数应用场合，阀芯位移传感器既可以安装在主阀芯上，也可以安装在先导阀芯上，以使比例阀具有更高的动态性能。 因此，与直动式比例阀一样，先导式比例阀也具有三种性能等级，以满足不同应用场合需求。 HBIVT 基本原理 机电工程系机电教研室 河北工业职业技术学院 HBIVT NOTES NOTES NOTES NOTES NOTES NOTES NOTES NOTES NOTES NOTES NOTES NOTES NOTES NOTES NOTES NOTES NOTES 时间 距离 运动控制 因此，比例阀通常能够完成下列几方面的全运动控制： HBIVT 时间 加速度 距离 运动控制 1. 平滑控制执行元件的加速度，直至最大速度。 HBIVT 时间 加速度 速度 距离 运动控制 2. 控制执行元件速度，若有必要，对于变负载，应保持其恒定。 HBIVT 时间 加速度 减速度 速度 距离 运动控制 3. 平滑减加速度，并使压力峰值最小。 HBIVT 时间 位置 加速度 减速度 速度 距离 运动控制 4. 通过采用合适的感测元件，比例阀还可以较高精度控制执行元件定位。 HBIVT 时间 力 力控制 比例阀也可以通过控制施加于执行元件中的压力来控制执行元件的输出力（例如在压机或注塑机中）。 HBIVT 时间 力 力控制 在这种情况下，不仅需要控制执行元件的最大压力，而且还需控制施加或消除压力的速率。 HBIVT 时间 力 力控制 实际上，机器工作循环由一系列斜坡和保持周期组成，这些周期都可以通过比例阀来实现。 HBIVT 时间 力 力控制 在机器工作循环末段，对许多过程来说，压力下降速率也是非常关键的。 HBIVT 力控制 因此，采用比例阀可以实现运动和力控制，且在有些场合，同一种比例阀既可用于运动控制，也可用于力控制。这通常涉及到“PQ”控制，如控制压