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第一章 1.1 按钮开关　　1. 简单介绍　　利用按钮推动传动机构，使动触点与静触点按通或断开，并实现电路换接的开关。是一种结构简单，　　应用十分广泛的主令电器。在电气自动控制电路中，用于手动发出控制信号以控制继电器、电磁起动　　器、给PLC 输送信号等。 　　下面用简单的点动电路举例介绍一个PLC 输入最常用的点动常开按钮：　　通过上图，不难看出开关功能是按下时触点导通，灯泡点亮状态见图1.1.3，松开按钮开关，触点断开，　　灯泡灭状态见图1.1.2。 　　1.2 继电器　　1.2.1 简单介绍　　当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。　　继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于　　自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、　　安全保护、转换电路等作用。 　　下面我们给继电器线圈未通电和通电前后作出的比较：　　图1-5 为继电器原始状态，13、14 脚为继电器线圈，5 脚是常开触头，1 脚是常闭触头。　　图1-6 为继电器线圈得电状态，13、14 脚接通电源后，9 脚为继电器公共触头与5 脚由原来的常开改为闭 　　合状态，9 脚为继电器公共触头与1 则由原来的常闭改为断开状态，直到13、14 断开电源后由复位弹簧将触　　头恢复图1-5 的原始状态。 　　当按钮没有按下的时候，继电器线圈没有得电，电路没有形成回路，电路中没有电流流过，灯泡不亮。　　当按钮按下，继电器线圈得电，继电器常开触点闭合，电路形成回路，电路中有电流过，点亮灯泡。 　　继电器与灯泡时序图如下： 　　电流方向 　　1.3.1 简单介绍　　三极管，全称应为半导体三极管，也称双极型晶体管,晶体三极管,是一种电流控制电流的半导体器件.　　其作用是把微弱信号放大成辐值较大的电信号, 也用作无触点开关。　　下面用一个简单的控制电路介绍一下NPN 形三极管。 第2 章 常用继电器控制电路与相应PLC 梯形图解说 继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于 　　自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、 　　安全保护、转换电路等作用。  2.1 点动电路 2.1.1 功能介绍 顾名思义，点则动，松则不动，即按下按钮开，松开按钮停。 2.1.2 工作原理 2.2 带停止的自动保持电路 2.2.1 功能介绍 是保持电路状态的一种基本形式，主要用于保持外部信号状态。  2.2.2 工作原理 开机，按下常开按钮0，继电器线圈J0 得电，J0 主触点闭合，电机得电开机。同时J0 辅助触点自锁， 电机继续运行见图2-6。 停机，按下常闭按钮1。继电器线圈J0 失电，同时J0 辅助触点断开，电动机失电停机见图2-5。 2.2.3 电路应用 下面我们给继电器线圈未通电和通电前后作出的比较： 2.3 自保持互锁电路 2.3.1 功能介绍 一个停止开关，两个启动开关，以先动作的信号优先另一信号因受联锁作用，在停止信号未动作前用不会 动作。 互锁关键：J0继电器的常闭触点，在J1主回路中。 J1继电器常闭触点在J0主回路中 2.3.2 工作原理  2.3.3 电路应用 此电路可作电机正反转控制等。 2.4 先动作优先电路 2.4.1 功能介绍 电路关键：最后一个继电器的常闭触点分别在优先电路中分布，并且和常开按钮串联。 在多个输入信号的线路中，以最先动作的信号优先。在最先输入的信号未除去之时，其它信号无法动作。 2． 工作原理 常开按扭0 到3 不管哪一个按下时，其对应的继电器线圈得电，相应的常开触点闭合自锁，同时J4 继电 器也动作断开其它3 组的供电，只要最先得电的继电器不断电，其它继电器就无法动作。 2.4.2 电路应用 此电路只要在电源输入端加一个复位开关，可作抢答器用。 2.5 后动作优先电路 2.5.1 功能介绍 在多个输入信号的线路中，以最后动作的信号优先。前面动作所决定的状态自行解除。