上海方千朱益萍先生.PPTVIP

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2018-12-02 发布于天津
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上海方千朱益萍先生

光源+镜头 2D…？ 3D！演讲提纲 * 3D视觉家族双目视觉激光三角测量法飞行时间光场技术激光三角测量法举例体验3D视界 * 遵循人眼视差原理，两相机从不同位置拍同一工件，计算位置偏差，获取三维信息无需移动工件即可获得三维信息，机构简单，精度有限光源将几何图案投射在工件上，可提高测量精度图片来源：Sick Binocular Vision双目视觉 * 图片来源：Silicon software Laser Triangulation Methods激光三角测量法单相机和线激光组合，每次扫描一条线，精度极高需工件和相机之间相对移动，实现整个工件扫描线激光从一侧照射工件表面，反射进入另一侧的相机感光芯片工件位置高度不同，反射光的角度也不同，故计算出高度信息 * 图片来源：Basler Time of flight Camera飞行时间相机相机根据光脉冲的飞行时间差，可计算出距离相机控制的光脉冲与芯片电子快门精确同步易受环境光，镜头需严格标定 * 图片来源土豆网 Light Field Camera光场相机单相机一次抓拍，先拍照片，后对焦采用主镜头和数万显微镜阵列，以光线而非像素方式感光相机软追踪每条光线在不同距离的落点，呈现三维信息 * 高度测量轮廓判断磨损检测坐标定位激光三角测量法举例 * * 3D视界眼见为实 * 方千展台：2267 3D视觉+机器人 * * 双目视觉接近人眼激光三角测量法精度高速度快 TOF 、光场技术值得期待结论 * 光源+镜头 *