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HESMOR H系列倾角传感器数据手册 V1.1 PAGE PAGE 10 HESMOR H系列倾角传感器 数据手册 产品特性 工作电压： 10~30V DC 电流消耗： 35mA @24V 工作温度： -40 ~ +85℃ 波特率： 50Kbit/s~1Mbit/s可调（可通过上位机软件设置） 节点号： 可调（可通过上位机软件设置） 通讯协议： CANopen IP等级： IP66（也可以选择IP67） 输入输出特性 ▲测量角度值是通过PDO输出 ▲参数可通过SDO设置 ▲传感器的最高可设置分辨率为0.005度 应用领域 ■工业机械 ■工程车辆 ■特种军用车辆 ■以及井下采矿 ■海上平台 ■风洞 ■建筑设备 ■运输和运送装置系统 ■船舶和自动化技术等各种重型机械、设备 通讯协议区域；索引（index）0x1000 to 0x1FFF 注： RO 代表：只读；RW 代表：读写 索引 子索引 名称 类型 默认值 描述 0x1000 0 设备类型 U32，RO 0x0002019A Profile 410 0x1008 0 设备名称 STR，RO 设备名称 0x1009 0 硬件版本 STR，RO x.x 硬件版本号 0x100A 0 软件版本 STR，RO x.x 软件版本号 0x1010 0 保存数据对象子索引个数 U8，RO 0x01 写入“save”保存所有设置的