中级课程（版）06 躲避机器人.pptVIP

在我们生活中很多地方都会使用到电池。例如，电视的遥控器、便携式电风扇、相 机、钟表等等。那这种电池是什么时候被发明并开始使用的呢？ 最早的电池是大约2000年前的“巴格达”电池，虽然用途与目前的电池不同，但结 构相似，实在装饰品上镀金、镀银时被使用的。 1780年珈伐尼发现了金属片连接在青蛙后退上时产生电流，之后从1800年代开始科 学家们陆续发明了目前电池的早期产品。目前使用的电池种类很多。如锰电池、水 银电池、碱锰电池、氧化银电池、镍-氢电池、锂电池、太阳能电池等等。 ?阳极（+）：通过连接导线得到电子的离子，返回到原来物质的电极。 ?阴极（-）：通过连接导线送出电子的电极。 ?电解质：在阳极和阴极进行的化学反应中产生物质易懂的化合物。 ?分离膜：为了阻止阳极和阴极直接接触的屏障 从阴极出来的电子通过导线移动，使电灯亮或转动马达，再回到阳极。虽然电流从 阳极流向阴极，但是电子是从阴极流向阳极 怎样操作呢？ AvoidBot的驱动方法 问题]按顺序图，让机器人执行以下操作： 1 前方的红外线传感器感知到手时，停止； 2 没有感知到时，前进。 说明一下程序吧！ 避开障碍物的方法 ? 主要功能：感应有无物体并避开障碍物行驶。 ? 使用方法：前方的红外线传感器感应到白色时左转或右转；左侧的红外线传感器 感应到白色时右转；右侧的红外线传感器感应到白色时左转；所有的红外线感应到黑色时前进 大家来试一试吧！ 前进的机器人，前方红外线传感器感应到手时停止 1 前进中的机器人，前方红外线传感器感应到手时后退，然后避开。 3 执行上一步（第）操作的同时，左边的红外线传感器感应到手时避开。 学到了什么？ 1 如下图1。5V电池连接成串联方式和并联方式时，电压应为多少（V）？请把数值写在右侧的框内。 EasyBot Online Lecture V 2.0 http://www.roborobo.co.kr AvoidBot AvoidBot是自动避开。首先了解一下利用3个红外线传感器自动避开障 碍物行走的方法和给机器人供应电源的电池，然后准备多个障碍物进行比赛， 看谁在最短的时间内通过障碍物。 自动吸尘器就是利用了红外线避开的原理 Online Lecture V 2.0 http://www.roborobo.co.kr AvoidBot Assemble the DC motor 1 直流马达 2个，马达构架 4个，螺丝 8个。 Assemble the DC motor to the main frame 2 主构架板 1个，螺丝 8个。 Assemble the support 3 35mm支架螺丝 4个，螺丝 4个。 Assemble the cap nut 4 螺丝 1个，螺母 1个，螺帽 1个。 Assemble the battery case 5 电池盒 1个，20mm支架螺丝 4个。 Assemble the support 6 40mm支架螺丝 4个，螺丝 4个。 Assemble the motor frame to the IR sensor 7 红外线传感器 3个，马达构架 4个，螺丝 6个。 Assemble the IR sensor to the main body 8 螺丝 4个。 Assemble the wheel 9 轮子 2个。 Assemble the CPU 10 螺母 4个。 Assemble the middle frame 11 Connect the cable 12 Online Lecture V 2.0 http://www.roborobo.co.kr AvoidBot 问题]按顺序图，让机器人执行以下操作 1 左边的红外线传感器感知到手时，右转； 2 右边的红外线传感器感知到手时，左转， 都没有感知到时，前进。 2 前进中的机器人，前方红外线传感器 感应到手时避开。 前进中的机器人，前方红外线传感器 感应到手时避开。 4 摆放多个纸杯后，进行比赛，在不碰 到纸杯的前提下，看谁在最短的时间内 绕过这些障碍物。 EasyBot EasyBot