《飞思卡尔智能车光电组经验 !!》-公开·课件设计.pptVIP

下载本文档

28
0
约小于1千字
约 10页
2018-12-03 发布于广西
举报
版权申诉

《飞思卡尔智能车光电组经验 !!》-公开·课件设计.ppt

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

目录 1、如何查找规则、资料 2、智能车官方规则 3、智能车光电组规则 4、直立车控制工欲善其事，必先利其器 / 工欲善其事，必先利其器 / 智能车规则光电组规则两轮直立，除轮子外不允许其他部分触地，否则违规；只允许使用小于3个的TSL1401传感器，不允许使用激光传感器；可允许使用红外对接管；完整跑完赛道一圈，按时间长短排名；直立车控制单片机直立控制速度控制赛道识别直立控制陀螺仪ENC-03 加速度计（数字、模拟）通过单片机进行算法控制，使二者进行数据融合，从而检测得当前车体角度，进而控制电机正反转，从而使车保持直立态；速度控制编码器反馈出周期内脉冲数，由单片机读入后，进行PID算法控制，从而使得车按造程序中规定的速度匀速行驶。 E6A2-CW3C 欧姆龙500线双相编码器图像采集 TSL1401 使用线性CCD模块，采集单行128个像素点，通过单片机对采集的图像信息进行分析，从而正确判断路径信息，通过电机差速控制使车转向。谢谢