基于单片机的数控系统设计.docVIP

半Jk论文 （科学研究报告） 题目 院（系）别 专 业 级 别 学 号 姓 名 指导老师 基于单片机的数控系统设计 机电及自动化学院 测控技术与仪器 2005 0511211025 钱小荣 方千山教授 华侨大学教务处2005年6月 随着单片机处理信息及U?算功能的强大，基于单片机控制的经济型数控系统的设计正成为一种发 展趋势。数控系统的核心技术是插补技术。数控系统要解决控制刀具与工件运动轨迹的问题。在所需 的路径或轮廓上的两个己知点间，根据某一数学函数确定其中多个中间点位置坐标值的运动过程称为 插补。插补的实质就是根据有限的信息完成“数据密化”的工作。在实际应川屮，是用一小段直线或 圆弧去逼近（或称力拟合）零件轮廓曲线，即通常所说的直线和圆弧插补。插补对机床控制必耑是实 时的。插补运算速度直接影响系统的控制速度，而插补计算精度又影响到整个CNC系统的精度。 本文主要介绍基于单片机的数控系统设计。单片机采川价格低廉的89C51单八机，能够满足设计 要求。应用SGS公司推出的L297和L298两芯片可以方便地组成步进电机控制驱动器，其巾L297是步 进电机控制器（包括环形分配器），L298是双H桥驱动器。CP脉冲由单片机给定。采川插补法编程， 把脉冲送入L297输入端。通过L297后，产生二相步进电机的脉冲驱动相序，再把此相序送给L298的 四个输入端。在其输出端口产生二相步进