可编程序控制器及应用于.pptx

可编程序控制器及其应用;第一章可编程控制器及其工作原理;PLC的历史： 1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号不断更新的需要，提出了十条技术指标在社会上公开招标，制造一种新型的工业控制装置。;? （1）编程简单，可在现场修改和调试程序； ? （2）维修方便，各部件最好采用插件方式； ? （3）可靠性高于继电器控制系统； ? （4）设备体积小于继电器控制柜； ? （5）数据可直接送入管理计算机； ? （6）成本可与继电器控制系统相竞争； ? （7）输入输出电压都是115V交流电； ? （8）输出电流达到2A以上，能直接驱动电磁阀； ? （9）系统扩展时，原系统只需作很小的变动； ? （10）用户程序存储容量可扩展到4KB。 ;? 1969年美国数字设备公司（DEC）根据招标的要求，研制出世界上第一台可编程序控制器，并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。 ? 1980年美国电气制造商协会（NEMPLCA）将其命名为可编程序控制器（Programmable Controller），英文简称PC。为了与个人计算机PC（Personal Computer）相区别，就在PC中间加入L（Logical）而写成PLC。; 国际电工委员会（ IEC）于1982年颁布了PLC标准草稿第一稿，1987年2月颁布了第三稿，对可编程序控制器作了如下的定义： “可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的命令，并通过数字式模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充功能的原则而设计”。;PLC的特点（优点）;PLC的应用领域; 1、开关量的顺序控制 2、模拟量的闭环过程控制 3、运动控制 4、通信和联网功能（PPI、MPI、PROFIBUSDP、自由通讯口）;PLC的缺点;PLC的国内外状况;PLC的国内外状况;PLC的国内外状况;PLC的发展趋势;第二节可编程控制器的初步认识;FX2N系列PLC外部结构;采用继电器输出，输出侧左端4个点公用一个COM端，右边多输出点公用一个COM端。输出的COM比输入端要多，主要考虑负载电源种类较多，而输入电源的类型相对较少。 对于晶体管输出其公用端子更多。 ·端子为空端子，在外部配线工作中作中继端子使用。 ;　　● FX系列家族成员 FX0 FX2 FX2C FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N FX2NC ;在PLC的正面，一般都有表示该PLC型号的符号，通过阅读该符号即可以获得该PLC的基本信息。 FX系列PLC的型号命名基本格式如下： ;序列号：0、0S、0N、2、2C、1S、2N、2NC I/O总点数：10～256 单元类型： M —基本单元； E — 输入输出混合扩展单元及扩展模块 EX—输入专用扩展模块 EY—输出专用扩展模块 输出形式： R — 继电器输出 T — 晶体管输出 S — 晶闸管输出;特殊品种区别： Ｄ — DC电源，DC输入 A1 — AC电源，AC输入 Ｈ — 大电流输出扩展模块（1A/1点） Ｖ — 立式端子排的扩展模块 Ｃ — 接插口输入输出方式 Ｆ — 输入滤波器1ms的扩展模块 Ｌ — TTL输入扩展模块 Ｓ — 独立端子（无公共端）扩展模块 若特殊品种一项无符号，说明通指AC电源、DC输入、横排端子排；继电器输出：2A/点；晶体管输出：0.5A/点；晶闸管输出：0.3A/点。;例1：FX2N-48MRD 含义：FX2N系列，输入输出总点数为48点，继电器输出，DC电源，DC输入的基本单元。 例2：FX-4EYSH 含义：FX系列，输入点数为0点，输出4点，晶闸管输出，大电流输出扩展模块。 FX还有一些特殊的功能模块，如模拟量输入输出模块、通信接口模块及外围设备等，使用时可以参照FX系列PLC产品手册。;PLC的分类;PLC的分类;三、PLC的硬件组成;PLC; ;四、PLC的工作原理;PLC是采用顺序扫描、不断循环的方式进行工作的。PLC的扫描工作过程可分为输入采样、程序执行和输出刷新3个阶段，并进行周期性循环。 扫描周期定义：扫描一条程序所用的时间。 扫描周期的长短主要取决于程序的长短。大概在1-100ms之间。;五、PLC编程语言;梯形图;梯形图;触点 状态;时序图;例：;六