基于plc水箱液位pid调节.docVIP

自动控制系统 课程设计 设计题目 ： 基于PLC的水箱液位PID控制 专 业 ： 自动化 学 号 ： 5110626 姓 名 ： 闫正军 指导老师 ： 王宏伟 成 绩： 控制工程学院 完成时间 ： 2014 年 7 月 4 日 东 北 大 学 秦 皇 岛 分 校 课 程 设 计 用 纸 东 北 大 学 秦 皇 岛 分 校 课 程 设 计 用 纸 基于PLC的水箱液位PID控制 摘 要 本设计的课题是基于PLC的水箱液位PID控制。在设计中，主要是数学模型的建立和控制算法的设计，因此在论文设计中用到的PID算法较多，而在PLC方面的知识较少。 本文的主要内容包括：PLC的产生和定义、过程控制的发展、水箱的特性确定与实验曲线分析， S7-200系列可编程控制器的硬件掌握，PID参数的整定及各个参数的控制性能的比较，应PID控制算法所得到的实验曲线分析，整个系统各个部分的介绍和讲解PLC的过程控制指令PID指令来控制水箱水位。 关键词：S7-200系列PLC，控制对象特性，PID控制算法，PID指令， The liquid le