1 发动机悬置系统方案理论基础-2010.5.11.pptVIP

首先从七自由度车辆模型 第一节 模型推导的前提 假定车身是一个刚体，当车辆在水平面做匀速直线运动时。 (1) 车身具有上下跳动、俯仰、侧倾三个自由度； (2) 两个前轮分别具有垂向运动的自由度； (3) 剩下的两个自由度是表示独立悬架的两个后轮垂向运动(或非独立悬架中后轴的垂向跳动和侧倾转动)。 1) 在低频路面激励下，车辆的左右两个车轮轨迹输入具有较高的相关性，即认为左右轮输入基本一致。 2) 在高频路面激励下，车辆所受的激励实际上大多只涉及到车轮跳动，对车身运动影响甚微，这样车身左右两边的相对运动就可忽略。 这样，就将七自由度模型简化成一个线性的四自由度半车模型。 再用一个动力学等效系统来代替上面的半车模型，在动力学等效处理中，车辆系统的三个等效质量必须满足以下三个力学条件，即： 1)总质量不变 2)质心位置不变 3)转动惯量不变 如果 则 为零。四自由度半车模型问题可进一步简化成两个子问题，每个子问题只需通过一个简单的单轮车辆模型来研究。 其它布置型式 及 悬置系统中悬置选择中的一些问题 发动机悬置系统设计理论基础 基本概念 发动机悬置系统的