金属切削机床 戴曙 第十三章节 机床的控制新.ppt

第十三章 机床的控制第一节 行程控制和时间控制第二节 数字控制第三节 插补原理 第一节 行程控制和时间控制 第二节 数字控制 一、数字控制的信息和程序 程序的组成 坐标轴的确定规则 二、零件程序的编制 1. 熟悉数控车床的操作面板 2. 采用单段运行方式练习数控车床的常用加工指令操作 3. 手工编程 3. 手工编程 如图所示工件，毛坯为φ45㎜×120㎜棒材，材料为45钢，数控车削端面、外圆。 （1）根据零件图样要求、毛坯情况，确定工艺方案及加工路线 1）对短轴类零件，轴心线为工艺基准，用三爪自定心卡盘夹持φ45外圆，使工件伸出卡盘80㎜，一次装夹完成粗精加工。 2）工步顺序 ① 粗车端面及φ40㎜外圆，留1㎜精车余量。 ② 精车φ40㎜外圆到尺寸。 （2）选择机床设备 　　根据零件图样要求，选用经济型数控车床即可达到要求。故选用SK50型数控卧式车床。 （3）选择刀具 　　根据加工要求，选用两把刀具，T01为90°粗车刀，T03为90°精车刀。同时把两把刀在自动换刀刀架上安装好，且都对好刀，把它们的刀偏值输入相应的刀具参数中。 （4）确定切削用量 　　切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。 （5）确定工件坐标系、对刀点和换刀点 　　确定以工件右端面与轴心线的交点O为工件原点，建立XOZ工件坐标系。 　　采用手动试切对刀方法（操作与前面介绍的数控车床对刀方法基本相同）把点O作为对刀点。换刀点设置在工件坐标系下X55、Z20处。 （6）编写程序(以SK50车床为例) 　　按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。该工件的加工程序如下： N0010 G59 X0 Z100 ；设置工件原点 N0020 G90 N0030 G92 X55 Z20 ；设置换刀点 N0040 M03 S600 N0050 M06 T01 ；取1号90°偏刀，粗车 N0060 G00 X46 Z0 N0070 G01 X0 Z0 N0080 G00 X0 Z1 N0090 G00 X41 Z1 N0100 G01 X41 Z-64 F80 ；粗车φ40㎜外圆，留1㎜精车余量 N0110 G28 N0120 G29 ；回换刀点 N0130 M06 T03 ；取3号90°偏刀，精车 N0140 G00 X40 Z1 N0150 M03 S1000 N0160 G01 X40 Z-64 F40 ；精车φ40㎜外圆到尺寸 N0170 G00 X55 Z20 N0180 M05 N0190 M02 逐点比较法直线插补示例 二、圆弧运动插补原理 四象限圆弧插补进给方向 偏差大于等于零向圆内进给，偏差 小于零向圆外进给 * 行程开关又称行程限位开关，主要利用生产机械的运动部件的运动、碰撞改变行程开关内部触头的状态，发出电气控制指令。用于控制生产机械的运动方向、运动速度、位移方向和位置保护等。 1.行程开关的基本结构 行程开关的基本结构有三大部分：感受外部作用力的操作机构，内部执行部分的触头系统和外壳。图2-2给出LX19系列行程开关的外形示意图。当运动部件的挡铁碰压行程开关的滚轮时，推动微动开关动作，使其动断触点断开，动合触点闭合。 一、行程控制 常用的行程开关有LX29系列、JW系列、LXW9（831060）系列。其中，JW系列及831060系列为微动开关系列，具有微量动作行程、瞬时动作特点。LX29系列是取代LX19系列的理想产品，它具有单轮、双轮、径向传动等多种形式。其中单轮式径向式行程开关可自动复位，而双轮行程开关要靠外力来复位。 2.行程开关的型号 行程开关LX19的型号及含义如下。 3.行程开关的符号 行程开关的图形符号和文字符号如图2-3所示。 二、时间控制 生产过程中，若一个动作完成后，需间隔一定时间，再开始下一个动作，就需要对电动机按一定时间间隔进行控制，即时间控制。利用时间继电器可以实现时间控制。 图2-22是用时间继电器控制的异步电动机的星形-三角形自动换接降压起动的控制电路原理图。起动时，定子绕组首先要接成星形，将定子绕组末端连接在一点，始端接电源，呈星形联结。待电动机转速上升到一定数值后，将定子绕组接成三角形，再接电源，电动机在额定电压下正常运转。 时间继电器控制星-三角起动线路的工作过程：当合