复合伺服驱动控制系统的建模与试验技术研究-农业机械化工程专业论文.docx

万方数据 万方数据 学 术 诚 信 承 诺 本人郑重声明：所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工 作及取得研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方 外，论文中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果，也不包含为获得 佳木斯大学或其他教育机构的学位或证书所使用过的材料。与我一同工 作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示 了谢意。 签名： 日期： 关于论文使用授权的说明 本人完全了解佳木斯大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学 校有权保留送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可以公布 论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论 文。 （保密的论文在解密后应遵循此规定） 签名： 导师签名： 日期： 目 录 HYPERLINK \l _bookmark0 摘 要 ............................................................... I HYPERLINK \l _bookmark1 Abstract ............................................................ II HYPERLINK \l _bookmark2 第一章 绪论 .................................................... - 1 - HYPERLINK \l _bookmark3 1.1 课题背景及意义 ............................................................................................. - 1 - HYPERLINK \l _bookmark4 1.1.1 课题的背景......................................................................................- 1 - HYPERLINK \l _bookmark5 1.1.2 课题的研究意义 .............................................................................- 2 - HYPERLINK \l _bookmark6 1.2 复合伺服驱动系统发展现状 ........................................................................ - 3 - HYPERLINK \l _bookmark7 1.2.1 电机伺服驱动系统的发展现状 .....................................................- 3 - HYPERLINK \l _bookmark10 1.2.2 液压伺服驱动系统的发展现状 .....................................................- 6 - HYPERLINK \l _bookmark13 1.2.3 复合伺服驱动系统的发展状况 ....................................................- 8 - HYPERLINK \l _bookmark15 1.3 研究内容........................................................................................................... - 9 - HYPERLINK \l _bookmark16 1.4 本章小结......................................................................................................... - 10 - HYPERLINK \l _bookmark17 第 2 章 复合伺服驱动系统方案设计................................. - 11 - HYPERLINK \l _bookmark18 2.1 复合伺服驱动试验系统机械结构设计....................................................... - 11 - HYPERLINK \l _bookmark19 2.1.1 复合伺服驱动试验系统液压机械结构设计 ......