电动汽车用异步电动机模糊自适应命令滤波控制-控制科学与工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 摘 要 近年来，环境污染和能源危机成为了困扰世界的难题，大力发展电动汽车是 当今社会应对环境和能源压力的重大举措。电动汽车驱动系统作为车辆的核心部 件之一，直接决定了电动汽车的整体性能，其控制策略严重制约着电动汽车的发 展。根据驱动电机的电流类型，电动汽车驱动系统可以分为直流驱动系统和交流 驱动系统，在交流驱动系统中，异步电动机因其结构简单、性能优良、成本低廉、 维护便利等特点而得到了广泛的应用。然而异步电动机是一个强耦合的高度非线 性系统，在运行过程中，由于温度等环境因素的影响，该系统存在着参数时变和 大量扰动等不确定因素。同时，在经典的控制方法中使用的异步电动机动态模型 是不考虑铁芯损耗的，这使得传统的电动汽车用异步电动机控制系统无法满足实 际中的需求。因此电动汽车驱动系统的优化控制问题已经成为了国内外该领域研 究的热点和难点。 针对经典的异步电动机控制方法的一些不足，本文基于命令滤波反步设计方 法，针对考虑铁损的异步电动机动态模型，设计了一种新型的模糊自适应控制器。 该控制器可以很好的克服了铁芯损耗以及模型参数未知等因素的影响，实现了对 电动汽车用异步电动机高品质的控制。论文的主要研究成果如下： 第一，介绍了课题研究的背景和意义。分析了常用的异步电动机控制策略的 发展动态，并详细介绍了几种先进的控制策略的发展及现状。 第二，研究了一类单输入单输出严格反馈的非线性系统的跟踪控制策略。使 用反步法来构造系统的控制器，使用命令滤波器来消除“计算爆炸”的影响，使 用具有自适应学习能力的模糊逻辑系统来逼近系统中的未知非线性函数项，并使 用李雅普诺夫方法分析了系统的稳定性。该控制器可以保证系统的有界性和良好 的跟踪性能。 第三，通过构建可以用于反步设计方法的考虑铁损的异步电动机动态模型， 设计了一种模糊自适应位置跟踪控制器。利用模糊自适应控制方法对未知模型的 自适应能力，有效的克服了系统参数未知和负载扰动等因素的影响。基于李雅普 诺夫稳定性原理分析了系统的稳定性。最后的仿真结果印证了在该控制器的作用 下，系统可以达到期望的控制目标。 第四，针对考虑铁损的异步电动机动态模型，基于命令滤波反步设计方法， 设计了一种新型的模糊自适应速度跟踪控制器。该非线性控制器具有自适应参数 少、结构简单、易于实现的特点，并能够克服系统参数未知对系统的影响，具有 很强的鲁棒性。在 Simulink 环境下建立了考虑铁损的异步电动机速度控制仿真 平台，验证了所提出的模糊自适应控制器的有效性。 关键词：电动汽车；异步电动机；反步法；模糊逻辑系统；自适应 Abstract In recent years, the environmental pollution and energy crisis have become very serious problems. The electric vehicles are the feasible path to solve the problems of the environment and energy. The electric vehicle drive system which is regarded as one of the core components of the vehicle can influence the overall performances of the electric vehicle. The control strategy of drive motor restricts the development of the electric vehicles seriously. According to the current of the driving motor, the electric vehicle drive system can be divided into the DC drive system and the AC drive system. Induction motors which have the advantages of the simple structure, excellent performance, low cost and convenient maintenance has been widely used in the electric vehicle driving systems. However, induction motors is a strongly coupled nonlinear system. In the process of the operation, because of th