电动车整车行驶控制系统设计研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 DESIGN AND STUDY ON DRIVING CONTROL SYSTEM FOR ELECTRIC VEHICLE A Thesis Submitted to University of Electronic Science and Technology of China Major: Mechatronics Engineering Author: Zhang hailong Advisor: Prof. Huang dagui School : School of Mechatronics Engineering of UESTC 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工 作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地 方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含 为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。 与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明 确的说明并表示谢意。 作者签名： 日期： 年 月 日 论文使用授权 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文 的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁 盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文 的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或 扫描等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后应遵守此规定） 作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 摘要 摘要 2013 年 1 月份，北京和全国多个省区被雾霾笼罩，这场雾霾给中国汽车行业 的警醒异常深重。对于空气污染严重的传统汽车来说，这场大雾将促使新能源汽 车快速发展。区别于污染严重的传统汽车，作为新能源汽车之一的纯电动汽车在 今后几年将进入技术务实阶段，技术的突破会使电动汽车有很大发展前景。 本文阐述了目前电动汽车与传动汽车相比存在的不足，如续驶里程短﹑充电 时间长﹑充电设施不齐全等，从而制约了电动汽车的普及。在电池技术没有突破 的状况下，通过高效利用电机﹑充分回收制动能量给电池充电，增加续驶里程来 改善其不足。其次论述了现有电动汽车驱动系统和整车控制器状况。 在不同路况下，通过整车控制器控制自动变速箱，可以扩展电机的高效使用 区间。目前传统﹑低端电动汽车驱动系统集成中没有加入可变速系统，驱动系统 中，汽车速度的变化是靠改变驱动电机的输出功率来实现的，普遍采用这种方法 是为了简化控制方式，但对于电机的性能就没有得到充分地利用，牵引驱动性能 也表现一般。在能量回收过程中，变速箱也发挥着重要作用。通过变速箱使电机 升速，增加发电量，更多地回收机械能。 本文主要的研究内容是设计整车行驶控制系统，实现电动车基本行驶功能﹑ 根据路况实现自动变速箱换挡功能﹑制动和下坡时的制动能量回收等功能。由于 加入了自动变速箱，所以自动换挡时的转速同步问题是控制系统控制换挡的核心； 换挡策略的设计也关系到电机的高效利用，所以换挡策略也是本文的研究任务； 区别于现有的一些电动汽车另加一个发电机来回收制动能，课题中使驱动电机的 能量双向流动，在行驶时，电机用电池驱动汽车，制动或下坡时，电机自身发电 给电池充电，简化汽车结构，减少重量，降低成本。然而这样也给整车控制系统 提出了要求，为了更多地回收制动能量，要求电机很短的时间内切换工作状态， 一般在几个毫秒内，这无疑提高了系统响应的实时性要求。课题中所用的电机是 三相交流异步电机，其中涉及到三相异步电机发电问题也是文中要解决的重要内 容。 关键词：纯电动汽车，整车控制器，自动变速箱，制动能量回收，三相异步发电 Ⅰ ABSTRACT ABSTRACT Since January 2013, Beijing and several provinces were shrouded in fog haze. This fog haze is a wake-up call for Chinese traditional auto industry. The whole society is recognized that the traditional car is the culprit of air pollution; perhaps this fog will bring opportunities to the development of clean energy vehicles. Unlike the conventional cars with serious pollution, pure electric vehicles as one of clean energy vehicles