平面机构运简图的测绘和分析.docVIP

实验一 平面机构运动简图的测绘和分析 一．目的 初步掌握实际机构或机构模型的机构运动简图的测绘方法； 应用机构自由度计算方法及机构运动条件分析平面机构运动的确定性。 二．设备和工具 各种机构实物或模型； 钢板尺、钢卷尺、内卡钳、外卡钳、量角器等； 铅笔、橡皮、草稿纸（自备）。 三．原理 从运动学的观点看，机构运动特性与原动件的运动规律、构件的数目、运动副的数目、种类、相对位置有关。因此，可以撇开构件的实际外形和运动副的具体结构，而用简单的线条和规定的符号（见教材）代表构件和运动副。并按比例定出各运动副的相对位置，绘制出机构运动简图，以此来说明实际机构的运动特性。 四．步骤 了解被测机构或机构模型，并记录其编号。 确定构件数目。将被测的机构或机构摸型缓慢地运动，从原动件开始，循着运动传递的路线仔细观察机构运动。分清机构中哪些构件是活动构件、哪些是固定构件，从而确定机构中的原动件、从动件、机架及其数目。 判定各运动副的类型和数目。仔细观察各构件间的接触情况及相对运动的特点，判定各运动副是低副还是高副，并准确数出其数目。 绘制机构示意图。选定最能清楚地表达各构件相互运动关系的面为视图平面，选定原动件的位置，按构件联接的顺序，用简单的线条和规定的符号在草稿纸上徒手绘出机构示意图，然后在各构件旁标注数字1、2、3、------，在各运动副旁标注字母A、B、C、----