分数阶PIλDμ控制器数字实现及应用研究-检测技术与自动化装置专业论文.docxVIP

摘 要 摘 要 分数阶微积分是数学研究领域中新兴的研究方向，它是整数阶微积分延伸出来的理 论，是任意阶的微积分理论，具有一般性。随着分数阶微积分理论的研究日渐成熟，渐 渐地分数阶微积分理论开始应用于控制领域，并取得了不断地发展。其中将分数阶微积 分理论与 PID 控制技术相结合而产生的分数阶 PIλDμ 控制器，为控制理论和控制工程的 研究开辟了一个新的方向。目前对于分数阶 PIλDμ 控制器理论和应用的研究还不够成熟， 需要更进一步地解决其中存在的问题。 本文从分数阶 PIλDμ 控制器工程应用角度考虑，在前人研究的基础上，对分数阶 PIλDμ 控制器的数字实现、参数性能、参数优化、工程应用等方面作了详细的研究工作。 首先对分数阶微积分及分数阶 PIλDμ 控制器的研究意义、发展现状作了较详细的归纳总 结。其次对分数阶 PIλDμ 控制器的基础理论、结构描述进行了介绍，重点研究了分数阶 PIλDμ 控制器的数字实现算法，其中包括短记忆数字实现法、Tustin+CFE 数字实现法和 Oustaloup 滤波器数字实现法，并对这些算法的近似效果做了详细的仿真实验研究。然 后对分数阶 PIλDμ 控制器的一些特性进行了研究，其中有分数阶 PIλDμ 控制器参数变化 对闭环系统的影响，仿真结果证明分数阶 PIλDμ 控制器比例参数 Kp、积分参数 Ki、微 分参数 Kd 与整数阶 PI