fll挑战赛“关爱老人”主题跟规则新.pdfVIP

FLL 挑战赛的主题为“关爱老人”主题与规则 1 FLL 机器人挑战赛简介 FLL 机器人挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目。要求参加比赛的代表队自行 设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则 进行比赛。在中国青少年机器人竞赛中设置FLL 机器人挑战赛的目的是激发我国青少年 对机器人技术的兴趣，为国际FLL 机器人挑战赛选拔参赛队。 2 竞赛主题 本届FLL 挑战赛的主题为“关爱老人”。 请铭记在心：你热爱老人，你也会成为老人。“关爱老人”挑战赛涉及到直接或间 接、当前或未来影响到每一个人的观念。老人们想独立，在他们希望的时间、以他们希 望的方式做他们想做的事；他们想有为，感觉被需要，有成就感，有乐趣；他们想不孤 独，与家人和朋友保持有意义的联系。 老人有来自他们毕生的经验的智慧和想法，问题是越老生活就越困难。体能、速度、 灵活性和记忆会丧失，听力、视力和其它官能会下降，这是难以避免的。健康问题悄悄 而至，挚爱的人逝去。我们能用新技术做点什么？ 在 “关爱老人”的机器人比赛中，你和你的机器人将涉及一些关于独立、有为、不 孤独的挑战和活动。有些事并不需要老人亲历亲为，但有的事做起来很难，有的事较容 易。注意那些事难在哪里，设计你的机器人来做这些事，设想一下你能为你热爱的老人 或将来的你自己进行什么创新的技术设计，使生活变得更容易。 老龄社会问题有些是在我们不经意的情况下发生的，有些则是人为的。近年来频发 的老年人安全事件应该引起我们对老龄化问题的足够重视了！ 3 比赛场地与环境 3.1 场地 图1 是比赛场地。一张印制的场地膜上散布着多种任务模型。有些任务模型是用子 母扣固定在场地膜上的，在整个比赛期间，机器人不能挪动它们的位置，只能对模型上 的可动部件进行操作；还有些模型是散放在场地膜上的，机器人在完成任务时通常是要 让它们或带它们回到基地的。 1 图1 比赛场地 3.2 赛台 3.2.1 赛台是进行机器人比赛的地方。 3.2.2 单个赛台的内部尺寸长为1143mm、宽2362mm ，四周装有边框，高为77mm±13mm ， 厚度为38mm，赛台底板厚度为18mm，如图2 所示。边框内侧为黑色。 3.3.3 场地底板上铺有亚光场地膜，底色为白色。场地膜上画有基地，比赛用的部分模 型则布置在场地膜上。场地膜（含黑边）的尺寸为 1140mm、宽2350mm 。场地膜紧贴 北面和东面的边框。参赛队在设计机器人时必须充分考虑到场地膜的误差。 2 3.2.4 比赛时两张赛台背靠背放在一起，如图2 所示。两支参赛队各占一张赛台。参赛 队员面向赛台时，赛台左西右东，场地膜上有一个表示方向的标志。 3.2.5 场地上物品较多，比赛期间，参赛队和裁判员要共同维护好场地的秩序。参赛队 可以把基地内当前不动或机器人不用的物品放到基地外，只要这个动作不具有任何策略 性。物品也可由赛台旁两名队员之一拿在手里或在盒子里。如因其它原因而非机器人的 动作使模型断裂、失效、移动或被激活，如果可能，裁判员应尽快将它恢复。 3.3 基地 场地膜的西南角有一块基地。基地是垂直向上 延伸的基地区周边（包括边框的内表面）和一个40cm 高的虚拟天花板组成的盒子，如图 3 所示。如果场 地膜的尺寸有误差（一般是略小），不能与边框相配， 则优先保证场地膜的东、北边缘与边框贴紧。基地是 一个空间而不是平面。基地是机器人准备、启动和必 要时维修的地方。 3.4 任务模型 3.4.1 显示屏 场上有大、小两个显示屏。大显示屏用3个子母扣固定在场地膜的中西部，小显示 屏用4个子母扣固定在场地膜的东北部。标记上的粗线表示屏幕的方向。比赛开始前小 旗是倒下的，如图4所示。 图4 显示屏 3.4.2 被子 两床蓝色被子用5 个子母扣，另两床橘黄色被子用6 个子母扣，固定在场地膜西北 角接近方向标的地方，如图5 所示。场地膜上露出的黑色标记为“缝被子”任务的目标 区。基地中还有蓝色被子和橘黄色被子各两床。 3