9-镭神-激光雷达汽车辅助驾驶系统.ppt

Page * 激光雷达面临的挑战 激光雷达要应用于自动驾驶中，主要是难点在于： 1、其工作情景无法满足所有需求； 2、价格太高，通常在万元美金以上（最高为8-10万美金）。 镭神解决方案 1、对于激光雷达功能短板（雾天难以工作、物体识别能力有限），镭神采用多传感器融合的方式解决，用摄像头的图像识别能力和毫米波雷达的全天候工作能力补足。 2、对激光雷达大规模应用形成最大阻碍的价格问题，镭神目前有两个主要解决途径： 一是在机械旋转式激光雷达的产品中，实现电子元器件的高度集成化与芯片化，因此自研激光雷达ASIC芯片是一条可行的道路。 二是研发固态激光雷达，它们分为 1、MEMS激光雷达。2、3D Flash激光雷达。3、光学相控阵激光雷达。 * C1-XXXA LS-M4-NXXXA-TF1-V 镭神车用TOF系列激光雷达 测量角度 360? 测量范围 0.15~300m 测量频率 20KHz 测量精度 +/-3cm 抗环境光强度 <110000lux 扫描频率 5~20Hz 角度分辨率 0.09?~0.36? 测量角度 水平 360? 垂直 ±15? 测量范围 0.5~200m 测量频率 20KHz*X 测量精度 +/-3cm 抗环境光强度 <110000lux 扫描频率 5~20Hz 角度分辨率 0.09?~0.36? 镭神车载16线激光雷达 镭神车载单线激光雷达 镭神16线激光雷达三维演示效果 镭神智能国内首款TOF激光雷达专用ASlC芯片流片成功，为国产激光雷达性能大幅提升及成本大幅下降提供根本保障！ 镭神16线激光雷达已出样机，目前正在试产！量产单价为:￥5000 镭神车用TOF系列激光雷达 镭神64线激光雷达裸芯片 验证板 镭神固态激光雷达分类 3D FLASH 固态激光雷达 光学相控阵激光雷达 基于MEMS微镜 扫描技术的激光雷达 通过MEMS微镜实现垂直与水平方向二维扫描； 体积小、重量轻、功耗小、动态响应速度快、成本低、易于大批量生产 镭神已取得关键性技术突破，同时结合高校资源，加快研发进度 顺应未来激光雷达固态化，小型化，低成本化的发展趋势，非常适合应用在无人驾驶领域 目前国内外该技术成熟度不够，信噪比较低 镭神掌握了基于EPC/PMD/ NSI5000(与以色列联合开发)传感器芯片的核心技术，提高其信噪比 镭神车用固态激光雷达 镭神基于MEMS微镜扫描技术的固态激光雷达 该方案现有技术难点 1、受限于MEMS振镜的扫描速率 2、受限于激光器的性能和昂贵的价格，重频达不到，刷新速率低 解决方案 1550nm光纤激光器可解决人眼安全问题，不受限于激光功率，可实现远距离测距（1500米） 但目前1550nm激光器过于昂贵，民用成本过高！ 激光雷达探测距离取决于激光器的功率，而功率越大，对人眼伤害越大 * 1、该波长是对人眼最安全的激光波长，符合美国国家标准协会American National Standards Institute（ANSI）制定的用眼安全的标准Z136.1 2014 2、该波长处于1.5~1.8微米的大气传输窗口，对烟雾的穿透能力强 3、1550nm波长激光测距，其目标反射率较高，目标与背景相比有较高对比度，且天空背景噪声较低，在同等条件下测距能力更强 1550nm波长激光优势分析 标准规定1ns脉宽的激光器，1550nm的能量上限较高 1550nm在安全限制内，功率可以比9xx nm波长更大，功率大，测量距离就远 镭神基于MEMS微镜扫描技术的固态激光雷达优势分析 峰值功率3kW以内 平均功率500mW以内 峰值5kW以内 平均功率1W以内 峰值功率15kW以内 平均功率3W以内 峰值功率20kW以内 平均功率15W以内 隔离器 滤波器 合束器 滤波器 准直隔离器 核心器件可自主研发封装 核心激光器自主研发 其核心光源—1550nm光纤激光器自主研发，重频可达5MHz，为远距离激光雷达提供可靠性和成本保障！ 基于NSI5000芯片的镭神3D FLASH 固态车用激光雷达 ——基于NSI5000芯片（与以色列联合研发）的汽车解决方案 支持30厘米到300米的探测范围； （ NSI5000芯片价格：12~18$） 优点：包含深度信息，VGA格式，低能耗，使用寿命长；即时反应； 产品化图像，节省了汽车数据拥塞和带宽 18年3月芯片测试 18年6月出产品样机 18年12月产品定型 性价比超高, 量产后雷达单价为：$150 镭神3DFLASH固态激光雷达 eTOF? （ Enhanced Time Of Flight ） 放大弱信号 提高信噪比 提高测量精度 项目 指标 说明 激光波长 1550nm 1550nm光纤激光器 自主生产 激光束数量 1 探测距离 50