磁悬浮系统的神经网络控制（刘凤丽）.pptVIP

*/37 磁悬浮系统的神经网络控制 答辩人：刘凤丽 导 师：杨光红 教授 控制理论与导航技术研究所2007级硕士毕业答辩 * 主要内容 一、课题背景、现状与目标 二、磁悬浮系统的构建与模型建立 三、磁悬浮系统的控制算法分析 四、系统控制器设计 五、系统的仿真调试 六、总结 课题背景 课题背景 磁悬浮技术是一门新兴的机电一体化技术，由于其具有无摩擦、无磨损、无需润滑、寿命长、低功耗、无噪声等优点，引起了世界各国科学界的特别关注。 磁悬浮技术是一项使物体悬浮从而驱使物体同其接触面脱离的自动控制技术。 研究现状 磁悬浮技术研究现状 磁悬浮列车：德国TR系列, 日本ML系列. 磁悬浮轴承：航天工业方面, 机床主轴支承中的应用等. 研究现状与目标 控制方法的研究现状 PID控制，状态反馈控制，鲁棒控制，智能控制 主要设计目标 针对GML磁悬浮实验平台，保证系统能够稳定悬浮、并拥有较好的抗干扰性 主要内容 一、课题背景、现状与目标 二、磁悬浮系统的构建与模型建立 三、磁悬浮系统的控制算法分析 四、系统控制器设计 五、系统的仿真调试 六、总结 磁悬浮控制系统的构建 磁悬浮系统的基本构成