ProfiBus讯原理详解.ppt

ProfiBus(Process field Bus)通讯简介 作为众多现场总线家族的成员之一，ProfiBus是在欧洲工业界得到最广泛应用的一个现场总线标准，它既符合德国标准DIN19345及欧洲标准EN50170，同时也于2000年成为国际标准IEC61158的组成部份，是目前国际上通用的现场总线标准之一。 ProfiBus是属于单元级、现场级的SIMITAC网络，适用于传输中、小量的数据。其开放性可以允许众多的厂商开发各自的符合ProfiBus协议的产品，这些产品可以连接在同一个ProfiBus网络上。 Profibus是在1987年由Simens等13家企业和5家科研机构在德国联邦研技部的资助下，联合研究开发的开放式现场总线标准。 ProfiBus是一种电气网络，物理传输介质可以是屏蔽双绞线、光纤、无线传输。 ProfiBus主要有三部分组成，包括：ProfiBus-DP、ProfiBus-PA、 ProfiBus-FMS ，简称DP、PA和FMS ProfiBus-DP（H2）是一种经优化的高速低成本通信，专为自动控制系统和设备级分散I/O之间的通信设计 ProfiBus-PA(H1)是专为过程自动化设计，提供本安传输技术，可使传感器和执行机构联在一根总线上，主要用于现场设备层的总线 ProfiBus-FMS主要用于车间级监控网络，解决车间级通用性通信任务，是一个令牌结构的实时多主网络 一般将DP和FMS混合使用 Profibus 的三个兼容产品，使得Profibus 既适合于自动化系统与现场I/o单元的通讯，也可用于直接连接带接口的变送器、执行器、传动装置和其它现场仪表对现场信号进行采集和监控。 其它技术特点 信号线可用设备电源线。 每条总线区段可连接32个设备，不同区段用中继器连接。 传输速率可在9.6kB/S～12MB/S间选择。 传输介质可以用金属双绞线或光纤。 提供通用的功能模块管理规范。 在一定范围内可实现相互操作。 提供系统通信管理软件(包括波形识别、速率识别和协议识别等功能)。 提供244字节报文格式，提供通信接口的故障安全模式(当IO故障时输出全为零)。 1. Profibus 基本特征 一. 协议结构 Profibus现场总线是目前应用最广泛的现场总线技术之一。DP和PA的完美结合使得Profibus现场总线在结构和性能上优越于其它现场总线 Profibus 既适合于自动化系统与现场I/o单元的通讯，也可用于直接连接带接口的变送器、执行器、传动装置和其它现场仪表对现场信号进行采集和监控。并且用一对双绞线替代了传统的大量的传输电缆，大量节省了电缆的费用，也相应节省了施工调试以及系统投运后的维护时间和费用 Profibus协议以OSI为参考模型，其协议结构如下图所示 FMS的协议结构 FMS定义了物理层、数据链路层和应用层和用户接口，三到六层未加描述 物理层提供了光纤和RS485二种传输技术 数据链路层完成总线的存取控制并保证数据的可靠性 应用层定义了低层接口LLI和现场总线信息规范FMS LLI的作用是协调不同的通信关系并提供不信赖设备的第二层访问接口，FMS提供了范围广泛的功能来保证它的普遍应用 在不同的应用领域中，具体需要的功能范围必须与具体应用要求要适应，这些适应性定义称之为行规，行规提供了设备的可互换性，保证不同厂商生产的设备具有相同的通信功能 FMS在用户接口中规定了相应的用户及系统以及不同设备可调用的应用功能，定义了现场设备行为的行规 DP的协议结构 DP定义了物理层、数据链路层和用户接口，三至七层未加描述 这种结构是为了确保数据传输的快速有效地进行 DP中的物理层和数据链路层与FMS中的定义完全相同，二者采用了相同的传输技术（光纤或RS485传输）和统一的总线控制协议（报文格式），直接数据链路映像DDLM为用户接口与数据链路层之间的信息交换提供了方便。 用户接口规定了用户及系统以及不同设备可调用的应用功能，并详细说明了各种不同DP行规 PA的协议结构 PA主要应用于过程控制领域，可以把测量变送器、阀门、执行机构用一根总线连接起来 PA数据传输采用扩展的DP协议，只是在上层增加了描述现场设备行为的PA行规 简单的说，PA就相当于DP通信协议加上最适合现场仪表的传输协议IEC1158-2 根据IEC1158-2标准，PA可通过总线给现场设备供电，并可确保数据传输的本质安全性 当使用分段耦合器，PA装置能很方便的连接到DP网络 二 传输技术 现场总线系统的应用在很大程度上取决于选择哪种传输技术 除了传输可靠性、传输速度、传输距离等通用的要求以外，考虑一些使用的灵活性及其它一些机电因素也十分重要 例如，当应用于过程自动化时，特别是涉及本质安全防爆的应用场