应急无人机航摄系统设计的组成与应用.docVIP

- -页脚-- 应急无人机航摄系统的组成与应用 摘要：灾害具有破坏性和突发性的特点，如何进行灾害预警，如何在灾后科学、迅速的开展应急救援工作是当前应急救灾面临的迫切任务。无人机航摄系统，机动灵活，操作简单，在应急救灾中有巨大应用前景。本文在全面分析了无人机航摄在应急保障应用需求的基础上，系统地提出了应急无人机航摄系统的概念，并对应急无人机航摄中涉及的导航与定位、数据压缩编码、地理位置注册、空间信息直播等关键技术进行了研究分析，对于应急无人机航摄系统的设计和优化具有借鉴意义，对于拓展无人机航摄在应急保障中的应用具有参考价值。 1?引言 灾害具有突发性和强破坏性的特点，不仅造成重大的经济财产损失，甚至会造成重大的人员伤亡，应急救灾是人类活动面临的迫切任务[ HYPERLINK /test/paper2014ch.html \l _ENREF_1 \o 李云, 2011 #295 1]。无人机航摄系统，机动灵活，操作简单，响应迅速，能深入到人员无法进入到的区域，已经在获取地震、洪涝等地质灾害灾情信息中得到广泛应用[ HYPERLINK /test/paper2014ch.html \l _ENREF_2 \o 韩文权, 2011 #302 2]。如何更好地发挥无人机航摄的技术优势，拓展和挖掘其在应急救灾中的应用，是值得研究的方向。 陆博迪等[ HYPERLINK /test/paper