fAAA【PPT】-自动体停车场入口停车装置设计.pptVIP

自动立体停车场的存取方式有很多，主要有叉梳载车式、链传动载车式、滑叉载车式和履带输送式，其中前两种提取方式有个共同点，就是载车板均布在停车位上，通过机械移动载车板来搬运车辆，实现存取过程[12]。 而本设计研究对象选取滑叉载车式与移动托盘相结合，即由移动托盘进行提取车辆，载车板不进行移动，停车场每个停车位上的载车板和停车场入口处的载车板结构一样，从而使得车辆的存取更加方便。于此同时，停车场入口处载车板不移动也节省了大量时间，使驾驶人员不会因等待耽误过多时间，提高了存取车的效率。载车板结构示意图如图6所示： 4.2 存取方式 4.2.1 存取方案确定 停车场入口处载车板需与移动托盘相配合将车辆取走，移动托盘的初始状态为停在横移机构上，托盘也由上板和底板构成。上板主要是由悬臂构成，起提升作用，将车辆举起，而下板主要起纵向移动作用，将车辆取走。移动托盘结构如图所示： 4.2.2 工作原理 图6 移动托盘结构示意图 移动托盘传动机构主要由驱动电机，驱动轴和车轮；升降机构主要由驱动电机、减速器、承载臂、传动轴和齿条组成。托盘的升降机构选择齿轮齿条来实现，其传动效率较高，传动扭矩大，对接长度可以无限延长，而且齿轮齿条传动机构的成本低廉，使用寿命长，传动精度很高，运行时的平稳性好。 托盘上板与载车板的上板结构相似，没有花纹钢板，托盘上板两侧也安装悬臂，托盘悬臂与载车板悬臂材料、结构和尺寸一样，并且能够嵌入载车板悬臂。托盘上板与底板之间装有升降装置，用于举升车辆。托盘通过载车板的导轨运动到载车板里，之后通过升降装置可以将托盘上板提起，通过载车板悬臂空隙将车辆举升，使车辆脱离载车板。此时，车辆的四个车轮分别脱离升降机而由托盘的承载架承担，并且托盘的升降机构保持举升状态。 移动托盘底板上装有驱动装置，安装于底板与横移机构之间，可以实现托盘的自行纵向运动，可将车辆从停车场入口处或升降机处将车辆提取出来。托盘将车辆提取出来后，载着车辆沿着轨道运动回横移机上，横移机横向移动到指定停车位并停下。托盘载着车辆移动至停车位，升降机构工作，使托盘上板下降将车辆放置在车位上，并保持降下状态。 托盘送车完毕后回到横移机构上，存车完毕。因为停车场停车位载车板和入口停车处的载车板结构相同，所以，取车时提车原理与存车时提车原理相同。 4.3 载车板基本尺寸 图9 载车板尺寸图 本设计的自动立体停车场载车板主要由花纹钢板和型钢进行焊接而成，所承载的车辆主要为中型汽车或家庭轿车。载车板由停放载车板和横向移动载车板组成，设计主要内容包括对停放载车板的材料进行选取、悬臂受力分析、并校核载车板悬臂的刚度和强度。 4.4 载车板的结构设计 因为本设计采用框架式载车板，由型钢和钢板焊接成承载框架，所以对钢材的焊接性能要求比较高，所以上板选用焊接结构用耐候钢板（GB4172-84），焊接结构耐用钢板在钢中加入了少量的合金元素，其金属基体表面形成保护层，提高了钢材的耐候性，以及良好的焊接性能[13]，尺寸初步选长8000mm ,宽600mm,厚度为20mm。 4.4.1 材料的选取  自动立体停车场 入口停车装置设计 目录 前言 第一章 立体停车库概述 第二章 立体停车场的总体设计 第三章 入口停车设计 第四章 载车板设计 第五章 结束语 第六章 参考文献 前言 随着汽车消费时代的到来，各大城市中运行的汽车量大大增加，而停车位的建设远低于此。传统的地面停车场已经远不能满足汽车消费的需要，停车难所导致交通堵塞的问题越来越严重。自动立体停车场在中国是一个新兴的行业，具有充分利用有限的土地资源，发挥空间的优势，改善了居住环境，最大限度的缓解停车紧张的问题，是公共停车场现代化的发展方向。 第一章 立体停车库概述 1.1 立体停车场的研究背景及意义 1.2 立体停车场的发展概况 1.3 自动立体停车场的分类 1.1 立体停车场的研究背景及意义 停车难的问题是现代化城市对土地开发强度日益增加产生的结果，为了解决停车问题，人们开始通过机械技术研究自动立体停车场，开发可利用空间。由于自动立体停车场多为立体式、室内式停车场，因此，有人将自动立体停车场称为机械停车库、机械停车楼等[1]。伴随快速增长的汽车量和滞后的停车建设之间矛盾的出现，自动立体停车设备以其结构灵活的特点，发展前景广阔。 自动立体停车场与传统的自然地下停车场相比，自动立体停车场可以节省大量空间，因此在人口稠密、空间狭小的地区，自动立体停车场可以发挥更大的作用。这也是近几年自动立体停车场在大城市被日益广泛采用的原因。其次，自动立体停车场全封闭式机械管理，提高了汽车的安全性。最后，由于更容易确认停车位置，因此，更容易找到自己的汽车，从而减少了找车、取车