复杂网络同步问题的研究王立夫.pptVIP

考虑由5个节点组成的动态网络，每个节点是一个Lorenz系统，为如下形式 整个网络定义为如下形式 其中： 4.5 仿真分析 第4章 不确定复杂动态网络同步 设计控制器 初值： 其中： 图4.4 状态xi1的同步误差ei1 图4.5 状态xi2的同步误差ei2 图4.6 状态xi3的同步误差ei3 4.5 仿真分析 第4章 不确定复杂动态网络同步 图4.7 干扰后状态xi1的同步误差ei1 加入干扰后： 图4.8 干扰后状态xi2的同步误差ei2 图4.9 干扰后状态xi3的同步误差ei3 4.5 仿真分析 第4章 不确定复杂动态网络同步 研究问题：本章研究了不确定复杂网络同步问题。 解决方法：通过Lyapunov稳定性理论设计了线性控制器,应用滑模方法给出渐近稳定的变结构控制器。 主要贡献：所设计的线性控制器形式简单，并能够使网络系统快速实现指数同步。 4.6 本章小结 第4章 不确定复杂动态网络同步 第5章 具有延时耦合不确定复杂网络指数同步 带有延时耦合不确定复杂动态网络，其每个节点状态方程如下 ： 误差系统为 假设5.2 存在非负常数 满足 假设5.1 存在一个非负常数 满足 。 5.1 模型描述 定理 5.1 如果假设5.1和假设5.2成立，那么复杂动态网络(5.1)在下式的线性控制器下是全局指数同步的 其中： 是假设中的常数 是设计的指数收敛率。 5.2 线性控制器下的指数同步 第5章 具有延时耦合不确定复杂网络指数同步 若网络耦合为线性延时耦合，那么网络 (5.1) 可以写为 推论5.1 如果假设5.1成立，那么线性延时耦合复杂动态网络(5.22)在控制器(5. 9)下是全局指数同步的。 若网络耦合为非线性延时耦合，那么网络 (5.1)可以写为 推论5.2 如果对于任意 有 和假设5.1成立，那么非线性延时耦合复杂动态网络(5.24)在控制器(5.9)下是全局指数同步。 5.2 线性控制器下的指数同步 第5章 具有延时耦合不确定复杂网络指数同步 5.3 仿真分析 考虑一个由30个节点组成的动态网络，每个节点是一个Lorenz系统，为如下形式 第5章 具有延时耦合不确定复杂网络指数同步 按定理设计线性控制器 初值： 图5.1 状态xi1的同步误差ei1 5.3 仿真分析 第5章 具有延时耦合不确定复杂网络指数同步 图5.3 状态xi3的同步误差ei3 图5.2 状态xi2的同步误差ei2 蓝色虚线与其它曲线的趋势不同， 由于节点29和节点30上的延时为0 5.3 仿真分析 第5章 具有延时耦合不确定复杂网络指数同步 5.4 自适应控制器下指数同步 考虑带有延时耦合的动态网络，其每个节点状态方程如下 ： 得误差系统为 假设5.4 存在非负常数 满足 假设5.3 存在一个非负常数 满足 。 第5章 具有延时耦合不确定复杂网络指数同步 定理 5.2 如果假设5.3和假设5.4成立，那么复杂动态网络(5.1)在下式的自适应控制器下是全局指数同步的 其中： 是假设中的常数 是设计的指数收敛率。 5.4 自适应控制器下指数同步 第5章 具有延时耦合不确定复杂网络指数同步 考虑一个由30个节点组成的动态网络，每个节点是一个Lorenz系统， 整个网络为 5.5 仿真分析 第5章 具有延时耦合不确定复杂网络指数同步 按定理设计自适应控制器 初值： 图5.4 状态xi1的同步误差ei1 5.5 仿真分析 第5章 具有延时耦合不确定复杂网络指数同步 复杂网络同步问题的研究 答 辩 人: 王立夫 指导教师: 井元伟 教授 绪 论 主要工作 结论与展望 复杂网络同步能解释许多自然现象 横梁上的钟摆一段时间后同步摆动 萤火虫的同时发光 夜晚青蛙蟋蟀的齐鸣 观众有节奏的鼓掌 1.1 复杂网络同步背景 绪 论 复杂网络同步的应用 激光系统 超导材料 通信系统等 复杂网络同步的危害 伦敦“千年桥” Internet上的路由器 绪 论 1.2 复杂网络同步意义 1.3 复杂网络同步研究现状 复杂网络系统同步的特点 提高复杂网络同步能力 网络结构与同步能力的关系 复杂网络同步控制 复杂网络同步的应用 复杂网络同步的稳定性分析 绪 论 第2章 提高复杂网络同步能力 1.4 本文的主要