MATLAB-Simulink与控制系统仿真(第3版)课件--第2章--MATLAB计算基础.pptVIP

《MATLAB/Simulink与控制系统仿真（第3版）》电子工业出版社 出版 2012.1 作者：王正林 王胜开等 联系邮箱：wa_2003@126.com 本书8年的发展历程 第1版，2005.7月出版 第2版，2008.7月出版 第3版，2012.1月出版 2.1 引言 2.2 MATLAB概述 2.3 MATLAB桌面操作环境 2.4 MATLAB数值计算 2.5 关系运算和逻辑运算 2.6 符号运算 2.7 复数和复变函数运算 2.8 MATLAB常用绘图命令 2.9 MATLAB程序设计 第2章 MATLAB计算基础 内容提要 本章介绍MATLAB的产生与发展过程，对MATLAB的常用工具箱及特点进行介绍，然后对MATLAB计算及仿真的基础知识、控制系统中常用的符号运算和积分变换运算的基本命令进行比较详细的描述。 通过本章，读者对MATLAB能有一个比较全面的了解，并能熟练使用MATLAB计算与仿真的基本功能。 2.2 MATLAB概述 MATLAB已发展成为一种具有广泛应用前景、全新的计算机高级编程语言，可以说它是“第四代”计算机语言。 每年的3月份和9月份推出当年的a和b版本，目前的最新版本是MATLAB 2011b。 MATLAB系统由MATLAB开发环境、MATLAB数学函数库、MATLAB语言、MATLAB图形处理系统和MATLAB应用程序接口（API）五大部分构成 工具箱是MATLAB的关键部分，它是MATLAB强大功能得以实现的载体和手段,它是对MATLAB基本功能的重要扩充。MATLAB每年都会增加一些新的工具箱，所以，在一般情况下，工具箱的列表不是固定不变的，有关MATLAB工具箱的最新信息可以在http://www. /products中看到。 2.3 MATLAB桌面操作环境 2.3.2 MATLAB主菜单及功能 打开MATLAB主窗口后，即弹出其主菜单栏，主菜单栏各菜单项及其下拉菜单的功能如下所述。 1．File主菜单项 2．Edit主菜单项 3．Debug主菜单项 4．Desktop主菜单项 5．Window主菜单项 6．Help主菜单项 2.3.3 MATLAB命令窗口 2.3.4 MATLAB工作空间 2.3.5 MATLAB文件管理 2.3.6 MATLAB帮助使用 2.4 MATLAB数值计算 控制系统仿真是系统仿真的一个重要分支，它是一门涉及自动控制理论、计算数学、计算机技术、系统辨识、控制工程以及系统科学的综合性新型学科。它为控制系统的分析、计算、研究、综合设计以及控制系统的计算机辅助教学等提供了快速、经济、科学及有效的手段。 控制系统仿真就是以控制系统模型为基础，采用数学模型替代实际控制系统，以计算机为工具，对控制系统进行实验、分析、评估及预测研究的一种技术与方法。 控制系统仿真通过控制系统的数学模型和计算方法，编写程序运算语句，使之能自动求解各环节变量的动态变化情况，从而得到关于系统输出和所需要的中间各变量的有关数据、曲线等，以实现对控制系统性能指标的分析与设计。 2.4.1 MATLAB数值类型 MATLAB包括4种基本数据类型，即双精度数组、字符串数组、元胞数组、构架数组。 变量是数值计算的基本单元。与C语言等其他高级语言不同，MATLAB语言中的变量无须事先定义，一个变量以其名称在语句命令中第一次合法出现而定义，运算表达式变量中不允许有未定义的变量，也不需要预先定义变量的类型，MATLAB会自动生成变量，并根据变量的操作确定其类型。 字符是MATLAB中符号运算的基本元素，也是文字等表达方式的基本元素，在MATLAB中，字符串作为字符数组用单引号（’）引用到程序中，还可以通过字符串运算组成复杂的字符串。 元胞是元胞数组（Cell Array）的基本组成部分。元胞数组与数字数组相似，以下标来区分，单元胞数组由元胞和元胞内容两部分组成。用花括号{ }表示元胞数组的内容，用圆括号( )表示元胞元素。 2.4.2 矩阵运算 MATLAB软件的最大特色是强大的矩阵计算功能，在MATLAB软件中，所有的计算都是以矩阵为单元进行的。 2.4.2 矩阵运算（续） 2.5 关系运算和逻辑运算 作为所有关系表达式和逻辑表达式的输入，MATLAB把任何非0数值当做真，把0当做假。所有关系表达式和逻辑表达式的输出，对于真输出为1，对于假输出为0。 2.6 符号运算 MATLAB提供了符号数学工具箱（Symbolic Math Toolbox），大大增强了MATLAB的功能。符号数学工具箱的特点为： （1）符号数学工具箱适用于广泛的用途，而不是针对一些特殊专业或专业分支。 （2）符号数学工具箱使用字符串来进行符号分析，而不是基于数组的数值