基于VC++并联机械手轨迹规划和算法.PDFVIP

机器人技术 文章编号：1008—0570(2008)10-2--0206--02 基于VC++的并联机械手轨迹规划及算法 孙e of basedon忙十+ parallelmanipulator algorithm trajectory (北京邮电大学)王旋魏世民廖启征 WANGXuanWEIShi·-minLIAO Qi·-zheng 应驱动电机转数。文章同时给出了仿真结果。 关键词：并联机械手；OpenGL仿真；轨迹规划；Mathmatica 中图分类号：TP391．9；TP241．3 文献标识码：A Abstract：Introduceda ofanew c++andmathematic．Aftera algorithm type3