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GPS定位测量—项目2 GPS-RTK测量与放样 项目基础知识 主讲：李永川 项目2学习型任务 该项目反映了GPS-RTK技术在控制测量、地形测量及工程放样中的应用。它涉及的工作任务直接体现在测绘企业中的重要岗位和部门。本教学项目由5个学习任务组成。 任务5　GPS-RTK参考站与流动站架设 任务6　GPS-RTK作业准备 任务7　GPS-RTK控制测量 任务8　GPS-RTK地形测量 任务9 GPS-RTK工程放样 项目2 GPS-RTK测量与放样 1 差分GPS 2 RTK的定位原理【重点】 3 RTK的类型 4 RTK系统的基本配置【重点】 5 RTK定位的精度与可靠性【难点】 6 RTK测量的质量控制【难点】 1 差分GPS 差分GPS：Difference Global Po-sitioning System，缩写为DGPS。 差分GPS技术可以完全消除用户接收机共有的卫星钟误差、星历误差、电离层误差、对流层误差，部分消除用户测量或由校正模型来计算的传播延迟误差，定位精度大大提高。成为RTK技术产生的祭奠。 差分GPS是在正常的GPS信号外附加修正信号，此修正信号即为差分信号。 1 差分GPS 根据时效性可将差分GPS定位分为实时差分和事后差分。 根据观测值类型分为伪距差分和载波相位差分。 根据工作原理和差分模型分为局域差分和广域差分。 根据差分GPS参考站发送的信息方式将分为位置差分、伪距差分和载波相位差分。 1 差分GPS （1）位置差分原理 位置差分是由参考站利用数据链将其坐标差作为改正数发送出去，由用户接收，并且对其解算的用户坐标进行改正。经改正后的用户坐标能消去参考站和用户的共同误差。 位置差分的计算方法简单，适用于各种型号的接收机。 但位置差分要求用户和参考站接收机同时观测同一组卫星，只适用于100km以内。 1 差分GPS （2）伪距差分原理 伪距差分是目前用途最广的一种技术。几乎所有的商用差分GPS接收机均采用这种技术。 伪距差分利用参考站的伪距改正数，传送给用户来修正伪距观测量，从而消减公共误差的影响，以求得比较精确的用户位置坐标。 伪距差分时，只需要参考站提供所有卫星的伪距改正数，而用户接收机观测任意4颗卫星就可以完成定位。 但伪距差分的基线长度也不宜过长。 1 差分GPS （3）载波相位差分原理 载波相位差分又称RTK技术，通过对两测站的载波相位观测值进行实时处理，可以实时提供厘米级精度的三维坐标。 载波相位差分是由参考站通过数据链实时地将其载波相位观测量及参考站坐标信息一同发送到用户，并与用户的载波相位观测量进行差分处理，适时地给出用户的精确坐标。 项目2 GPS-RTK测量与放样 1 差分GPS 2 RTK的定位原理【重点】 3 RTK的类型 4 RTK系统的基本配置【重点】 5 RTK定位的精度与可靠性【难点】 6 RTK测量的质量控制【难点】 2 RTK的定位原理【重点】 RTK（Real Time Kinematic）即GPS实时载波相位差分，是一种将GPS与数传技术相结合，实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法，经实时解算进行数据处理，在1~2秒的时间里得到高精度位置信息的技术。 载波相位差分GPS的方法分为两类：修正法和差分法。 2 RTK的定位原理【重点】 RTK是这样定位的：在参考站上安置一台 GPS接收机，另一台或几台接收机置于载体（称为 流动站或移动站）上，参考站和流动站同时接收同 一时间相同GPS卫星发射的信号。参考站所获得的 观测值与已知位置信息进行比较，得到GPS差分改 正值，将这个改正值及时地通过无线电数据链电台 传递给共视卫星的流动站。流动站通过无线电接收 参考站发射的信息，将载波相位观测值实时进行差 分处理。 2 RTK的定位原理【重点】 RTK常用的定位方式是准动态定位。故称为Kinematic或Stop and Go。 RTK的观测模型为： 参考站发给流动站的信息主要有：参考站的WGS-84坐标、利用L1或L2载波通过载波相位测量得出的伪距ρ′、载波相位观测值中的整周计数INT（φ）和不足一周的相位Fr（φ）。 项目2 GPS-RTK测量与放样 1 差分GPS 2 RTK的定位原理【重点】 3 RTK的类型 4 RTK系统的基本配置【重点】 5 RTK定位的精度与可靠性【难点】 6 RTK测量的质量控制【难点】 3 RTK的类型 3.1 单参考站RTK 单参考站RTK又称为单基站RTK。 只设置一个参考站，通过数据通信技术接收广播星历改正数的RTK测量技术。 单参考站RTK所用的数据通信核心是数据链发射电台及其配件。 有时GPS生产厂商又将这种类