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理论力学哈工大第七版第六章
第六章
刚体的简单运动;§6-1刚体的平行移动;3.速度和加速度分布;§6-2 刚体绕定轴的转动;3.角速度和角加速度;§6-3 转动刚体内各点的速度和加速度;4.速度与加速度分布图;§6-4 轮系的传动比;2.带轮传动;§6-5 以矢量表示角速度和角加速度
以矢积表示点的速度和加速度;2.绕定轴转动刚体上点的速度和加速度;已知:刚体绕定轴转动,已知转轴通过坐标原点O,角速度矢为 。;角速度矢量;求:
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