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一、反激变换器小信号模型的推导
1.1 DCM
1.1.1 DCM buck-boost 小信号模型的推导
根据状态空间平均法推导DCMbuck-boost变换器小信号模型如下:
图1 SEQ 图1 \* ARABIC 1理想Buck-Boost变换器开关网络
(1)
首先,定义开关网络的端口变量,建立开关周期平均值之间的关系:
(2)
根据工作模态:(3)
(4)
DCM下,,所以,结合(3)式:
(5)
(6)
根据工作模态:(7)
消去上式的和得:(8)
根据工作模态:(9)
消去上式的和得:(10)
(11)
于是输入端口的方程可表示为:
(12)
(13)
(14)
于是输出端口的输出功率可以表示为:(15)
可见输出端口的输出功率等于输入端口的输入功率。输出端口可以等效成一个电流源,该电流源受输入和输出电压控制。
可得出buck-boost变换器的平均模型:
图1 SEQ 图1 \* ARABIC 2 buck-boost变换器平均模型
将电感短路,电容开路,可得到直流平均模型并得到直流增益:
输入功率和输出功率相等:(16)
(17)
接下来建立小信号交流模型:
(11)
(14)
引入扰动:
(18)
(19)
忽略泰勒级数展开式中的高阶项,于是得到:
直流项:
交流项:
,,
输出端口:
直流项:
交流项:
,,
可得到等效小信号电路模型如下:
图1 SEQ 图1 \* ARABIC 3 buck-boost变换器小信号模型
表1. SEQ 表1. \* ARABIC 1buck-boost变换器小信号模型电路参数
上图忽略了电感L。因为考虑电感带来的右半平面零点和高频极点频率很高,通常可以忽略。因此,DCM buck-boost变换器可以近似为具有单极点的系统。【1】
推导控制到输出的传递函数:
图1 SEQ 图1 \* ARABIC 4输入为零时的小信号模型
根据KCL:,于是
整理可得:,,,
1.1.2 DCM 反激小信号模型和控制-输出传递函数
图1 SEQ 图1 \* ARABIC 5 DCM反激小信号模型
表1. SEQ 表1. \* ARABIC 2反激小信号模型电路参数
,,,
CCM
1.2.1 Buck-boost小信号交流模型——用状态空间平均法推导
(1)大信号模型
图1 SEQ 图1 \* ARABIC 6buck-boost 变换器
(a)开关位于1
(b)开关位于2
图1 SEQ 图1 \* ARABIC 7buck-boost工作状态分析
当开关位于1时:
当开关位于2时:
因为和连续,在一个开关周期中变化很小,于是在区间的值可以近似用开关周期平均值表示,同理。于是
(2)线性化
引入扰动并线性化:
(3)小信号交流等效电路
由以上三个方程式分别得到三个等效电路:
(a)
(b)
(c)
图1 SEQ 图1 \* ARABIC 8由方程式等效的电路
将以上三个电路组合,并将受控源用变压器等效:
图1 SEQ 图1 \* ARABIC 9组合得到的buck-boost小信号电路模型
通过电路变换得到统一结构下的buck-boost小信号模型:
将独立电源移至变压器的一次侧,将电感移至输出侧,最后组合两个变压器。
图1 SEQ 图1 \* ARABIC 10统一结构下的buck-boost小信号电路模型
下图是DCM模式下变换器的统一结构
图1 SEQ 图1 \* ARABIC 11 CCM 模式下的DC-DC变换器小信号标准型电路
表1. SEQ 表1. \* ARABIC 3buck-boost小信号电路模型参数
(D)
1.2.2反激
反激变换器具有同样的小信号模型结构,参数如下:
表1. SEQ 表1. \* ARABIC 4反激小信号电路模型参数
(D)
其中n为原副边匝比
,
二、反激变换器控制-输出传递函数的幅频特性
2.1 DCM
条件参数:
Mathcad计算:
Saber仿真:
2.2 CCM
条件参数:
Mathcad计算:
Saber仿真:
Dcmccm各自的特点,适用什么样的补偿?
三、常用补偿网络
电路拓扑、传递函数、零极点特性、bode图、特点、适用场合
四、闭环控制方法——电压环电流环
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