钢结构复杂焊接节点自动定位装配机的结构设计与分析-机械工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Dissertation Submitted to Hangzhou Dianzi University for the Degree of Master Structure design and analysis of automatic positioning and assembling machine for complex joint of steel structure Candidate: Zhou Zhongyou Supervisor: Prof. Chen Zhiping March, 2016 杭州电子科技大学 学位论文原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作 所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经 发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中 以明确方式标明。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。 论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文使用授权说明 本人完全了解杭州电子科技大学关于保留和使用学位论文的规定，即：研究生在 校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属杭州电子科技大学。本人保证毕业离校后， 发表论文或使用论文工作成果时署名单位仍然为杭州电子科技大学。学校有权保留送 交论文的复印件，允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以 允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。（保密论文在解密后遵守此规定） 论文作者签名： 日期： 年 月 日 指导教师签名： 日期： 年 月 日 杭州电 杭州电子科技大学硕士学位论文 摘 要 当前，随着公众对钢结构建筑的美观性要求不断提高，钢结构建筑变得越来越复杂， 其中连接钢构件的节点也变得越来越复杂。传统以手工装配为主的复杂节点生产方法， 因其加工周期长、装配误差大、工人劳动强度大等缺点难以满足市场的快速更新需求。 针对传统加工方式的不足，本文以钢结构复杂节点的自动定位焊接装配为目的，研究并 开发一款钢结构复杂焊接节点自动定位装配机以实现节点的自动化定位装配。 论文首先分析了国内外钢结构复杂焊接节点应用及其装配技术的研究现状，分析了 空间钢结构复杂焊接节点的构形特点和焊接装配定位工艺，结合工程实际，提出一套钢 结构复杂焊接节点自动定位装配机的技术指标。 根据技术指标，对比研究了直角坐标型、圆坐标型、球坐标型以及关节型四种类型 的结构总体，从功能和成本的角度，确定了自动定位装配机的结构类型，设计了结构的 总体方案。根据总体方案，分解了各功能模块，进行了详细的结构设计，包括：X 轴模 块、Y 轴模块、Z 轴模块、旋转轴模块以 OZ 旋转模块等，然后进行虚拟装配和干涉检 测。 为验证结构设计的合理性，从力学角度，对节点回转机构和卧式变位机结构、底座 焊接支架结构、旋转模块定位板、支撑立柱板等关键结构进行静力分析和模态分析。静 力分析的结果表明各部件的强度和刚度均较为合理；模态分析得到了各关键结构部件的 固有频率及相应振型，结果表明各部件的动态性能较好。 最后进行了样机的装调和节点装配实验，实验结果表明本文的自动定位装配机的总 体方案是可行的，可开发应用于工程实践，为下一步批量生产提供参考，也将对钢结构 建筑业的自动化发展起到一定的促进作用。 关键词：钢结构复杂节点，自动定位装配机，焊接装配，结构设计，有限元分析，工程 应用 I ABSTRACT At present, with the increase requirements of beauty and complexity in steel structure buildings, the complex welding joints connecting steel members in the building have become much more complicated. While the traditional long-period manual manufacture enjoys its big assembling error, then to achieve improve the assembly accuracy and production efficiency, an automatic positioning and assembly of the complex welding joint of steel structure is presented, and this paper researches the structural design and analysis of an autom