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PLC软件设计思想及技巧 第一节 状态编程思想 第二节 软件工程思想 第三节 数据结构概念 上一页 下一页 退出 状态编程思想 1.顺序控制系统 对于流程作业的自动化控制系统而言，一般都包 含若干个状态 （也就是工序），当条件满足时，系统 能够从一种状态转移到另一种状态，我们把这种控制 叫做顺序控制。对应的系统则称为顺序控制系统或流 程控制系统。 典型 顺序控制系统  上一页 下一页 退出 顺序控制：气压式冲孔加工机控制系统 上一页 下一页 退出 顺序控制：机械手臂控制系统 上一页 下一页 退出 2. 状态编程的一般思想： 将复杂的控制任务或工作过程分解为若干状态 明确各状态的任务、状态转移条件、转移方向 依据控制顺序要求，将各状态组合为状态转移图 实现状态转移图 上一页 下一页 退出 3. 状态编程的特点： 是对工作过程的抽象和分解 各状态的任务明确和具体 状态间的联系清晰，转换条件明确 编程思路清晰，程序易实现，易读 程序出错的概率降低，调试方便 状态转移图易于理解，方便交流和维护 上一页 下一页 退出 4. 状态编程思想的实现方法 （1）采用顺序功能图 （SFC）语言或步进、顺控指令 （2）用软继电器实现状态编程 （3）用寄存器移位方式实现状态编程 上一页 下一页 退出 软件工程思想 软件的概念 软件 software soft+ware 软制品 (软体) 软件是计算机系统中与硬件相互依存的另一部分。 它包括程序、数据及其相关文档的完整集合。 上一页 下一页 退出 软件设计过程 信息描述 功能描述 数据设计 设计 行为描述 集成并确 其他需求 过程设计 编码 程序模块 测试 认的软件 整个过程中，良好的习惯和完善的文档很重要！！！ 上一页 下一页 退出 模块化软件设计基础 一、模块化设计与信息隐藏 模块(module) “模块 “又称”构件”一般指用一个 名字调用的一段程序 逻辑 模块化设计 功能 (modular design) 按适当的原则把软件 状