kuka机器人krc4操作说明书新.pdf

1 引言 1 引言 1.1 目标群体 本文献针对具有下列知识的用户：  具备有关工业机器人的基本知识 我们推荐客户在库卡学院进行培训，以便能以最佳方式使用我们的产 品。 有关培训项目信息请访问公司主页 或直接在公司 分支机构处获得。 1.2 工业机器人文献 工业机器人文献由以下部分组成：  机器人机械装置文献  机器人控制器文献  库卡系统软件操作及编程指南  选项及附件指南  保存在数据载体上的部件目录 每份指南均独立成篇。 1.3 提示的图示 安全 这些说明是安全提示，必须遵守。 该提示表示，如果不采取预防措施，则将导致死亡或严重的身 体伤害。 该提示表示，如果不采取预防措施，则可能导致死亡或严重的 身体伤害。 该提示表示，如果不采取预防措施，则可能导致轻微的身体伤 害。 该提示表示，如果不采取预防措施，则可能导致财产损失。 该提示包含安全相关信息的说明或通用安全措施。 该提示不针对个别 的危险或个别的预防措施。 提示 这些提示可使工作便利或提供进一步信息的说明。 用来使工作便利或提供进一步说明信息的提示。 1.4 商标 Windows 是微软公司的商标。 WordPad 是微软公司的商标。 发布日期 : 15.02.2011 版本 : KSS 8.2 END V1 zh 9 / 181 库卡系统软件 8.2 10 / 181 发布日期 : 15.02.2011 版本 : KSS 8.2 END V1 zh 2 产品说明 2 产品说明 2.1 工业机器人概览 工业机器人由下列部件构成：  机械手  机器人控制器  手持式编程器  连接线缆  软件  选项，附件 图  2-1: 工业机器人示例 1 机械手 3 机器人控制系统 2 连接线缆 4 手持式编程器 2.2 软件组成部分概览 概览 下列软件组成部分被应用：  库卡系统软件 8.2  Windows XPe V3.0.0 2.3 库卡系统软件概览 (KSS) 说明 库卡系统软件 (KSS) 承担着工业机器人运行所需的所有基本功能。  轨道设计  I/O 管理