原创力文档- 1、本文档共17页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
zynq_powerlink控制器手册新
基于ZYNQ 的POWERLINK 控制器使用手册
日期
作者 王谨秋
联系方式 Email: openpowerlink@163.com
021819
版本 V 1.00 2015-06-01
1 硬件平台介绍
本控制器核心模块采用ZYNQ 芯片，实物图如下所示，关于本核心板的详细资料请见 《Zynq board
产品说明书》
ZYNQ 核心板实物图
核心板需要配合底板使用， 我们提供了简易的底板，用户可以根据自己的需要， 制作相应的底板。本
案例提供的底板带有两路POWERLINK 通信接口和一路以太网接口。
ZYNQ 核心板和底板
2 软件架构
基于ZYNQ 的控制器软件架构如下图所示：
用户应用程序 （印刷机， 机器人，纺织机等）
POWERLINK 应用层 运动控制库
文档评论（0）