机电一体化系统总体方案设计.pptVIP

第1章 机电一体化系统总体方案设计 1.1 概述 1.2 总体结构方案设计 1.3 驱动方案设计 1.4 控制系统方案设计 1.5 可靠性设计 习题 1.1 概述 一、总体方案的作用 二、总体方案设计的主要内容 1.2 总体结构方案设计 1.2.1 主体机械结构设计应遵循的原则： 1.明确  能够全面的体现各方面的设计指标。 ? 2.简单  在满足设计目标要求的条件下，结构尽量简单，组成零件尽可能少，几何形状尽可能规则，便于装配、安装、维修和操作，简化工艺，降低成本。 3.安全可靠  工作安全性和操作安全性。 1.2.2 总体布局的设计原则 1. 功能合理 2. 结构紧凑  3. 层次分明 4. 比例协调 （P19） 1.3 驱动方案设计 1.3.1 传动方案设计 机械传动是一种把动力机产生的运动和动力传递给执行机构的中间装置，是一种扭矩和转速的变换器，其目的是在动力机与负载之间使扭矩得到合理的匹配，并可通过机构变换实现对输出的速度调节。 在机电一体化系统中，伺服电动机的伺服变速功能在很大程度上代替了传统机械传动中的变速机构，只有当伺服电机的转速范围满足不了系统要求时，才通过传动装置变速。由于机电一体化系统对快速响应指标要求很高，因