2013人教版选修（2-2）《刚体平衡的条件》.ppt

质点: 刚体: (力矩的)功 (力矩的)冲量 转动动能 角动量 动量矩 冲量矩 守恒 守恒 质点 与 刚体 的对比 1. 定轴转动的运动学问题 解法：利用定轴转动的运动学描述关系 习题基本类型 O v 定 轴 P ? z r 3. 定轴转动的动力学问题 解法：利用定轴转动中的转动定律 步骤： （1）审题，确定研究对象； （2）建立坐标系； （3）对研究对象进行受力分析和受力矩分析，并按坐标系的正方向写出外力矩的表达式及规律方（注：受力分析和受力矩须取隔离体），并用线角量关系将 F = ma 与 M = Jα 联系起来； （4）计算对轴的转动惯量； （5）解方程，求未知，并对结果进行必要的讨论。 4. 定轴转动中的功能问题 解法：利用动能定理和机械能守恒定律 5. 角动量原理及角动量守恒定律 6. 混合题型 解法：应用运动学公式、转动定律和角动量守恒定律。 1、一作匀变速转动的飞轮在10s内转了16圈，其末角速度为15rad/s，它的角加速度的大小等于多少？ 解: 分别用ω0、 ω 、 ? 、 θ 、t表示初角速度、末角速度、角加速度、角位移和时间. =0.99rad/s2. 习题课 2、如图，一匀质细杆可绕通过其上端与杆⊥的水平光滑轴O旋转，初始状态为静止悬挂。现有一小球自左方水平打击细杆。设小球与细杆间为非弹性碰撞，则在碰撞过程中，对细杆与小球这一系统，动量、动能、对O轴的角动量等各量中，哪些是守恒的?为什么？ 解： ∵动量不能描述刚体的转动，∴刚体转动问题中不谈动量。 ∵是非弹性碰撞，有动能转换为热能，∴动能不守恒。 ∵碰撞瞬间，（细杆＋小球）系统所受对O轴的合外力矩为0，∴对O轴的角动量守恒。 3、对一个绕固定水平轴O匀速转动的圆盘，沿如图所示的同一水平直线从相反方向同时射入两颗质量相同、速率相等的子弹，并留在盘中，则子弹射入后转盘的角速度是否改变？如何变？ 解： ∵（盘＋两子弹）系统所受对O轴的合外力矩为0， 两子弹射入前对O轴的角动量等值、反向，正好抵消(?). 当两子弹射入后，系统对O的转动惯量J′＞J， ∴系统角动量守恒。 故射入前系统的角动量只是转盘的角动量。 故?′＜ ? ，即转盘的角速度减小。 4、如图，一静止的均匀细棒，长L,质量M，可绕通过棒的端点且⊥棒长的光滑固定轴O在光滑水平面内转动，转动惯量为 . 一质量为m速率为v的子弹在水平面内沿与棒⊥的方向射入棒的自由端。设击穿棒后子弹的速率减为v/2，则此时棒的角速度为 (A)mv/ML (B)3mv/2ML (C)5mv/3ML (D)7mv/4ML. 解： 对（子弹+棒）系统，对O轴 选⊙为正向，则 ∴选（B） 5、一质量为m的蚂蚁，在有光滑竖直固定中心轴的圆盘边缘（圆盘放在光滑水平面上） ，沿逆时针方向爬行，它相对于地面的速率为v，此时圆盘正沿顺时针方向转动，相对于地面的角速度为? 0，设圆盘对中心轴的转动惯量为J，若蚂蚁遇到一面包屑（质量不计）后停止爬行，则圆盘的角速度为＿＿＿ 解： ? 0 O · m R 对（蚂蚁+盘）系统，对O轴 选?为正向，则 6、（习题集p3 ,17） 一刚体以每分钟60转绕Z轴作匀速转动（ 沿Z轴正方向）。设某时刻刚体上一点P的位置矢量为 ，其单位为“10-2m”，若以“10-2m/s”为速度单位，则该时刻P点的速度为（ ） ∴P点在转动平面内对圆心O′的矢径为 又ω=60rev/min=2πrad/s，则 该时刻P点的速度为 ∴选（B ）. 7、（习题集p6，35） 如图所示，质点的质量为2kg，位置矢量为 ，速度为 ，它受到力 的作用。这三个矢量均在OXY面内，且r=3.0m，v=4.0m/s，F=2N，则该质点对原点O的角动量 = ＿＿＿ ；作用在质点上的力对原点的力矩 = ＿＿＿. L 的大小： 8、（习题集p8，48） 转动着的飞轮的转动惯量为J，在t=0时角速度为?0.此后飞轮经历制动过程。阻力矩M的大小与角速度?的平方成正比，比例系数为k（k为大于0的常数）。当?= ?0 /3时，飞轮的角加速度?= ＿＿＿.从开始制动到?= ?0 /3所经过的时间t= ＿＿＿. 现 M= - k?2 分离变量积分： 由转动定律 M=J?， 9、（习题集p13.73） 在一光滑水平面上，有一轻弹簧，一端固定，一端连接一质量m=1kg的滑块，如图所示。弹簧自然长度l0=0.2m，倔强系数k=100N/m.设t=0时，弹簧长度为l0 ，滑块速度v0=5m/s，方向与弹簧垂直。在某一时刻，弹簧位于与初始位置垂直的位置，长度l=0.5m.求该时刻滑块速度的大小和方向。 以?表末速度与弹簧