51单片机_循迹小车项目报告（完整).docVIP

范文 范例 指导 参考 word版 整理 宜宾职业技术学院 《单片机系统设计》 项目设计报告 项目设计题目：智 能 寻 迹 小 车 系 部：电子信息与控制工程系 班 级：电 子 XXXX 班 组 号： 第 四 组 小 组 成 员： XXX 指 导 教 师： XXX 2017年10月10日 word版 整理 目录 引言……………………………………………….3 方案论证………………………………………….4 小车车体设计…………………………………….7 硬件系统设计…………………………………….8 单片机最小系统………………………………….8 循迹电路…………………………………………..9 电机驱动电路……………………………………..9 软件系统设计…………………………………….12 系统的制作、仿真与调试……………………….14 七、 总结…………………………………