《控制器局域网CAN总线设计》-毕业论文设计（学术).docVIP

PAGE 摘要 CAN总线上的接口是网络上报文的接收和发送站一般由单片机和可编程的CAN通信控制器组成。 本文首先较为详细地分析了控制器局域网CAN总线的发展历程及未来的发展，论述了CAN总线的特点和通信协议，并介绍了CAN的高层协议。再次介绍了一种新型的独立CAN通信控制器MCP2515，以及MCP2515的功能，结构和工作原理，最后用单片机中常用的PIC16F877和MCP2515完成硬件接口电路。由于使用了高速SPI接口收发数据，提高了CAN报文的传输能力，同时扩大了CA接口解决方案所采用的单片机的选择范围，而不必强求MCU必须内含CAN总线控制模块。软件设计时，给出了软件流程图和程序。本接口在对软件稍作修改后就可以通过SPI接口和MCP2515交换数据。这样，不需要更换MCU就可以在现有的产品上增加CAN总线的通信功能，从而达到了产品的快速更新。 关键词：CAN总线； MCP2515； PLC16F877 Abstract CAN Bus interface on the network is reported to receive and send text of the station. General from the CAN microcontroller and programmable communications controller. This