基于视觉伺服的螺丝自动装配.PDF

基于视觉伺服的螺丝自动装配 何成1,2 陈抱雪1 吕婵2 (1.上海理工大学 光电信息与计算机工程学院，上海 200093； 2.上海第二工业大学，机电工程学院 上海 201209) 摘要：本文分析了基于视觉伺服的螺丝自动插入拧紧系统。自制了一套螺丝可视化拧紧装置，电动螺丝刀采 用机械手和十字滑台定位，通过摄像头检测插入位置，利用控制算法监控插入过程。实验表明：螺丝能够精 确插入、拧紧，工件的装配精度得到了较大提高。 关键词：视觉伺服；螺丝；装配； 中图分类号：TP278 文献标识码：A Vision Servo-Based Automatic Srew Assemblying HE Cheng 1,2 CHEN Bao-xue 1 Lv Chan 2 1、School of Optical-Electrical and Computer Engineering ，University of Shangh