单摆和复摆在不同摆角情形下的特性分析.docVIP

单摆和复摆在不同摆角情形下的特性分析 　　单摆和复摆在不同摆角情形下的特性分析 　　刘 　　（鄂东职业技术学院 　　摘 　　华 　　湖北 　　黄冈 　　438000） 　　要：在物理课教学中，单摆和复摆是一组重要的物理概念。单摆，也称数学摆，摆的质量 　　集中在物体（视为质关）上、摆长不变；复摆，也称物理摆，摆的大小形状任意，形状大小不可忽略。文章证明单摆和复摆在较小角度情况下，作周期性简谐振动，具有等时性，当摆角较大时，分析周期与摆角之间存在复杂关系，并分析误差情况。 　　关键词：单摆；复摆；周期性；等时性；简谐振动中图分类号：G712 　　文献标识码：A 量，上式可写成： 　　doi ：10．3969／j．issn．1665－2272．2013．02．050 　　在重力作用下，能绕其平衡位置来回摆动（见图2），这样的系统称为复摆（或称为物理摆）。现证明当摆角很小时，不计各种阻力矩。根据刚体绕定轴转动定理，可以证明复摆的运动是谐振动。 　　1摆角较小时，单摆的运动是谐振动，具有周期性和等时性 　　长为l 的不可伸缩轻绳，一端固定，另一端悬挂一质量为m 的小球M ，小球受扰后在铅垂平面内绕平衡位置O ′来回摆动，这样的系统称为单摆（或称数学摆）。图1中，当摆动角度很小时，应用质点动量矩定理可以证明单摆的运动是谐振动。 　　咬+g sin θ=0（1）θ式（1）即是单摆的运动微分方 　　程，这是一个非线性微分方程，它的解需用椭圆函数表示，将sin θ展开为级数，有： 　　sin θ=θ-1θ3+… 　　6 　　若单摆运动时，θ实际取在很小的范围内变化（后面将说明取值与误差关系），可近似地取sin θ≈θ，这时，式（1）简化为： 　　咬＋g θ=0θ令ω20=g ，则有： 　　图2复摆运动的谐振动图 　　以复摆为研究对象，复摆受作 　　（2） 　　用于质心（重心）C 的重力P 和过悬挂轴的约束力R ，以铅垂线与OC 联线间夹角θ为角坐标，方向逆时针为正。 　　根据刚体绕定轴转动微分方程，有： 　　咬＋ω20θ=0θ 　　图1 　　单摆运动的谐振动图 　　在摆角很小时，式（2）证明单摆的运动是谐振动，则周期和频率分别为： 　　以摆球为研究对象．摆球受重力mg 及绳子拉力T 的作用，取坐标系Oxyz ，图1中角坐标θ从铅垂位置算起，从z 轴正端看，θ角沿逆时针方向为正。 　　根据质点动量矩定理： 　　姨 　　ν=1 　　姨T =2π 　　，g 　　咬＝－mghsin θJz θ 　　上式中，Jz 为复摆绕悬挂轴的转动惯量，h ＝，这一方程与单摆的运动微分方程（1）相似，因此，可以直接引用单摆的相关结果，在复摆作小角度摆动时，上式可改写为： 　　d L = 　　z Σm z （Fi ）i 　　用角坐标θ表示上式中的各 　　收稿日期：2012－12－23 　　2摆角较小时，复摆的运动是 　　谐振动，具有周期性和等时性 　　质量为m 的任意形状物体，悬挂于不通过质心C 的水平轴OZ ， 　　P I ONEERING WITH SCIENCE TECHNOLOGY MONTHLY NO .2 　　2013139 　　PIONEERING WITH SCIENCE TECHNOLOGY MONTHLY 　　科技创业 　　月刊 　　单摆和复摆在不同摆角情形下的特性分析 　　为： 　　单摆为例，表1中给出了在不同θm 　　咬＋θ=0θ 　　Jz 　　咬＋ω20θ=0令ω20=，则有θ 　　Jz 　　复摆的小角度摆动为谐振动，振动的周期和频率分别为： 　　觶＝0t ＝0：θ＝θm ，θ 　　按通常的逐次逼近法，可得式（4）的一次近似解为： 　　3 　　θ（t ）=θm cos ω1t +βθm （cos3ω1t -1 　　cos ω1t ） 　　值时（在考虑和与不考虑非线性项），不同情形下单摆周期的比值。 　　表1振幅 　　不同θm 值时的单摆周期比值 　　T NL /TL1.00001.00051.00191.00431.00771.01761.04091.0765 　　姨υ=1 　　姨T =2π 　　，（3） 　　0°5°10°15°20°30°45°60° 　　2ω=ω+β， 　　421 　　20 　　对给定的单摆或复摆，它们的 　　因此，则有：对于单摆： 　　l 、m 、h 、g 、Jz 都是确定的，因此，在 　　小角度摆动情况下它们的周期、频率都是确定的，与起始条件无关，均具有周期性和等时性。 　　ω=ω（1-1θm 2）（ω02=g ） 　　2 　　1 　　20 　　对于复摆： 　　3单摆、复摆的摆角较大时，运动还是周期性的，但不具有等时性 　　当单摆、复摆运动时，摆角较大，则根据需要，可在sin 展开式中保留θ的高次项，例如保留θ3项，