毕业论文——新型消防车的研究.doc

PAGE PAGE 1 新型消防车的研究 The Research of a new type of fire engine 摘 要 目前，火灾事故呈上升的趋势，给人们日常的生产和生活造成带来了巨大的损失，由于传统的消防车具有体积大，操作不灵活，带水量有限等缺点。因此，在现有消防车的基础上，设计出了一种新型的智能消防车，在实际应用中产生重大影响。 本作品设计的新型消防车采用Atmega16单片机作为主控芯片，采用自制的可控小车做车体，考虑到消防车升降臂和车体的比例关系，进而使两者有效合理的结合在一起。在升降臂的底盘转动上，利用简单实用的四杆结构，通过控制电机实现升降臂的方向可调，而