基于轮胎和地面接触模型非公路车辆平顺性.PDFVIP

第３６卷第６期 东南大学学报（自然科 学版 ） Ｖｏｌ３６ Ｎｏ６ 　 ２００６年１１月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＯＵＴＨＥＡＳＴＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） 　 Ｎｏｖ．２００６ 　　　　　　 基于轮胎与地面接触模型的非公路车辆平顺性 孙蓓蓓　 张晓阳　王　戬　 孙庆鸿 （东南大学机械工程学院，南京２１１１８９） 摘要：为了准确地预测和评价非公路车辆的行驶平顺性，通过分析轮胎与地面的相互作用，建立 了弹性轮胎 软地面接触模型及其与车辆的集成模型，采用Ｍａｔｌａｂ语言编制出仿真分析软件，得 到了变形地面作用于车辆的有效路谱及车身垂向加速度、悬架动挠度、轮胎动载等反映车辆行驶 平顺性的评价指标．仿真结果表明，随着地面变形的变大，车辆的低频激励增大，车身的振幅也 随之增大．在建立非公路车辆悬架的动力学模型时地面变形的影响不容忽视． 关键词：变形地面；平顺性；有效路谱；悬架；轮胎 中图分类号：Ｕ４６３３３　　文献标识码：Ａ　　文章编号：１００１－０５０５（２００６）０６０９３７０４ Ｒｉｄｅｃｏｍｆｏｒｔｏｆｏｆｆｒｏａｄｖｅｈｉｃｌｅｂａｓｅｄｏｎｔｉｒｅｔｅｒｒａｉｎｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎｍｏｄｅｌ ＳｕｎＢｅｉｂｅｉ　ＺｈａｎｇＸｉａｏｙａｎｇ　 ＷａｎｇＪｉａｎ　 ＳｕｎＱｉｎｇｈｏｎｇ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１１１８９，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｎｅｌａｓｔｉｃｔｉｒｅｓｏｆｔｔｅｒｒａｉｎｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎｍｏｄｅｌｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｗｉｔｈｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｍｏｄｅｌｉｓｅｓｔａｂ ｌｉｓｈｅｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎｆｏｒｃｅｓａｎａｌｙｓｉｓｂｅｔｗｅｅｎｔｉｒｅａｎｄｔｅｒｒａｉｎ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｓｏｆｔｗａｒｅｗａｓ ｗｒｉｔｔｅｎｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅＭａｔｌａｂｌａｎｇｕａｇｅ．Ｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｒｏａｄｓｐｅｃｔｒｕｍｔｈａｔｄｅｆｏｒｍａｂｌｅｔｅｒｒａｉｎａｃｔｅｄｏｎ ｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｓｙｓｔｅｍ，ａｓｗｅｌｌａｓｔｈｅｅｖａｌｕａｔｉｏｎｉｎｄｅｘｅｓｏｆｒｉｄｅｃｏｍｆｏｒｔｓｕｃｈａｓｂｏｄｙａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ，ｓｕｓ ｐｅｎｓｉｏｎｄｙｎａｍｉｃｆｌｅｘｉｂｌｅｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄｔｉｒｅｄｙｎａｍｉｃｌｏａｄｗｅｒｅｏｂｔａｉｎｅｄ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗｔｈａｔａｓｔｅｒｒａｉｎｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎｉｎｃｒｅａｓｅｓｔｈｅａｍｐｌｉｔｕｄｅｏｆｌｏｗｆｒｅｑｕｅｎｃｙｖｉｂｒａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｉｎ ｃｒｅａｓｅｓｇｒｅａｔｌｙ，ａｎｄｔｈｉｓｉｎｆｌｕｅｎｃｅｃａｎｎｏｔｂｅｎｅｇｌｅｃｔｅｄｉｎｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｍｏｄｅｌｉｎｇｏｆｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍ ｏｆｏｆｆｒｏａｄｖｅｈｉｃｌｅ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｄｅｆｏｒｍａｂｌｅｔｅｒｒａｉｎ；ｒｉｄｅｃｏｍｆｏｒｔ；ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｒｏａｄｓｐｅｃｔｒｕｍ；ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ；ｔｉｒｅ 　　由于地面变形及力学性质的多变性，车辆在非 １　弹性轮胎 软地面接触模型 公路地面上行驶时，轮胎与地面的接触机理比行驶 在公路（近似为刚性）上的车辆复杂得多．此时整车 预测弹性轮胎在软地面上的性能可采用 垂直振动的路面输入不再是原始的路面不平度，而 Ｂｅｋｋｅｒ的简化假设：弹性轮在地面上滚动时通常 是经过轮胎包容和地面变形共同作用之后的有效不 都形成一定深度的轮辙，与此同时轮胎与地面作用 平度．目前，国内外绝大多数轮胎模型都是基于刚性 的接触面从轮胎侧面看为底部的平直线段和前部 路面的假设，如果使用这些模型来研究非公路车辆 的圆弧段组成（见图