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任务二：气动分拣生产设备 —分拣单元工作过程分析 李 营 机 电 教 研 室 总体介绍 控制分析 控制分析 控制分析 分拣单元程序流程图 正品程序流程图 废品程序流程图 实战项目 李 营 机 电 教 研 室 自动化生产线 机电一体化 柔性制造系统 分拣单元根据之前的检测单元所检测的数据，对当前工件进行分拣，将不良品分出，放到废品单元,良品将进入升降梯立体仓库单元 I/0对照 X11 止动气缸复位 10 X23 复位 11 X24 启动 12 X26 停止 13 X26 手动、自动 14 X27 急停 15 X10 止动气缸至位 9 X7 托盘检测 8 X6 真空开关 7 X5 摆动气缸复位 6 X4 摆动气缸至位 5 X3 短程气缸复位 4 X2 短程气缸至位 3 X1 导向驱动装置复位 2 X0 导向驱动装置至位 1 短程气缸复位 止动气缸至位 导向驱动 装置至位 PLC 导向驱动 装置复位 短程气缸至位 摆动气缸至位 摆动气缸复位 真空开关 托盘检测 止动气缸复位 输入 I/0对照 输出 Y7 空直线电机 8 Y10 红色指示灯 9 Y6 绿色指示灯 7 Y5 传送电机 6 Y4 真空发生器 5 Y3 短程气缸（垂直） 4