矩阵在自动的控制中地的综述+.docVIP

实用标准文案 精彩文档 矩阵理论在控制中的应用 吴祥 矩阵5班 201022070738 摘要：本文就控制中的常见问题进行了讨论，并应用矩阵，对控制中的一些问题进行描述，运用矩阵的线性变换对控制理论中一些问题的求解进行了简化。 关键字：状态空间、对角标准型、约当标准型 1、引言 20世纪60年代，随着计算机技术的进步，航空航天技术和综合自动化的发展需要，推动了以状态空间为基础，最优控制为核心，主要在时域研究多输入多输出系统的现代控制理论的诞生。 经典控制理论是以系统的输入输出为研究依据，其基本数学模型为线性定常高阶微分方程、传递函数。对线性定常离散系统，其数学模型为线性定常高阶微分方程、脉冲传递函数。这些模型仅仅描述系统输入、输出之间的外部特性，不能揭示系统的内部物理状态量的运动规律。若要揭示系统内部特性，就引入了状态空间。 2、用矩阵来建立状态空间 假设单输入、单输出线性定常n阶连续系统，n个状态变量为，……. 。其状态方程的一般形式为： 输出方程为 其向量-矩阵法方程形式的状态空间表达式为： 简单记为: （1-1） (1-2) 其中1-1和1-2叫做状态空间。