plc控制恒温水箱的设计说明书.doc

WORD 格式 整理 PAGE 学习 参考 资料 分享 设计题目： plc控制恒温水箱的设计 学 校： 姓 名： 学 号： 指导老师： 目录 TOC \o "1-3" \h \z \u HYPERLINK \l "_Toc286342716" 1 设计方案的确定 PAGEREF _Toc286342716 \h 3 HYPERLINK \l "_Toc286342717" 1.1 各控制方案的比较 PAGEREF _Toc286342717 \h 3 HYPERLINK \l "_Toc286342718" 1.2 PLC温控系统原理 PAGEREF _Toc286342718 \h 4 HYPERLINK \l "_Toc286342719" 2 系统硬件设计 PAGEREF _Toc286342719 \h 6 HYPERLINK \l "_Toc286342720" 2.1硬件分配 PAGEREF _Toc286342720 \h 6 HYPERLINK \l "_Toc286342721" 2.3 恒温控制的PLC 控制装置示意图 PAGEREF _Toc286342721 \h 7 HYPERLINK \l "_Toc286342722" 2.4工艺过程及控制要求说明 PAGEREF _Toc286342722 \h 7 HYPERLINK \l "_Toc286342723" 2.5 I/O地址表 PAGEREF _Toc286342723 \h 9 HYPERLINK \l "_Toc286342724" 2.6温度传感器 PAGEREF _Toc286342724 \h 9 HYPERLINK \l "_Toc286342725" 2.7 PLC主机 PAGEREF _Toc286342725 \h 11 HYPERLINK \l "_Toc286342726" 2.8 执行单元 PAGEREF _Toc286342726 \h 13 HYPERLINK \l "_Toc286342727" 2.9 LED显示器显示方式 PAGEREF _Toc286342727 \h 13 HYPERLINK \l "_Toc286342728" 2.10 各电器元件的选择 PAGEREF _Toc286342728 \h 13 HYPERLINK \l "_Toc286342729" 3 系统的软件设计 PAGEREF _Toc286342729 \h 13 HYPERLINK \l "_Toc286342730" 3.1恒温系统控制流程图 PAGEREF _Toc286342730 \h 14 HYPERLINK \l "_Toc286342731" 3.2 恒温系统梯形图 PAGEREF _Toc286342731 \h 15 HYPERLINK \l "_Toc286342732" 3.3 恒温控制系统程序 PAGEREF _Toc286342732 \h 25 HYPERLINK \l "_Toc286342733" 参考文献 PAGEREF _Toc286342733 \h 28 HYPERLINK \l "_Toc286342734" 致 谢 PAGEREF _Toc286342734 \h 29 设计方案的确定 1.1 各控制方案的比较 根据任务设计要求,恒温水箱的水温需要运用PID控制。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。 首先， PID 应用范围广。虽然很多工业过程是非线性或时变的，但通过对其简化可以变成基本线性和动态特性不随时间变化的系统，这样 PID 就可控制了。 其次，PID 参数较易整定。也就是PID 参数 Kp ，Ki 和 Kd 可以根据过程的动态特性及时整定。如果过程的动态特性变化，例如可能由负载的变化引起系统动态特性变